[實(shí)用新型]一種無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022188437.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN213036085U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中通巡天科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D31/04
• 分類號(hào): B64D31/04;B64D31/14
• 代理公司: 鄭州芝麻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)安裝板和啟動(dòng)齒輪箱，所述啟動(dòng)齒輪箱的底部與無人機(jī)安裝板固定連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置同步箱，能夠利用同步箱內(nèi)部的同步環(huán)對(duì)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸進(jìn)行連接，并且花鍵軸端部的連接倒角能夠使同步環(huán)更好的與花鍵軸配合，從而對(duì)啟動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸，避免了在啟動(dòng)無人機(jī)油機(jī)時(shí)需要移動(dòng)啟動(dòng)機(jī)，達(dá)到使啟動(dòng)機(jī)穩(wěn)定不受震動(dòng)影響的目的，通過設(shè)置啟動(dòng)齒輪箱，能夠利用啟動(dòng)齒輪箱內(nèi)部減速齒輪和從動(dòng)齒輪的配合進(jìn)行啟動(dòng)無人機(jī)油機(jī)，利用啟動(dòng)齒輪箱內(nèi)部的機(jī)油對(duì)齒輪之間進(jìn)行潤滑，從而減少齒輪之間的干摩擦，達(dá)到避免了齒輪磨損過快導(dǎo)致后期維修成本過高的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī),機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。因?yàn)槠拖鄬?duì)于電池具有較高的能量密度，其工作原理為通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，通過電能驅(qū)動(dòng)供無人機(jī)飛行，大型無人機(jī)的動(dòng)力同樣來自于油機(jī)。由于汽車內(nèi)燃機(jī)的技術(shù)較為成熟，在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，傳統(tǒng)的無人機(jī)在進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候很多也采用電機(jī)啟動(dòng)，這種類型無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候通過電機(jī)帶動(dòng)油機(jī)輸出軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在油機(jī)啟動(dòng)之后再將電機(jī)移開，從而防止油機(jī)對(duì)電機(jī)造成損傷，這種啟動(dòng)方式由于需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，并且要保證電機(jī)齒輪與輸出軸齒輪嚙合良好，在啟動(dòng)的時(shí)候?qū)﹄姍C(jī)移動(dòng)的準(zhǔn)確性較高，并且由于兩個(gè)齒輪之間不能受到潤滑，很容易使電機(jī)齒輪磨損，造成電機(jī)需要經(jīng)常拆卸維修，并且輸出軸齒輪也會(huì)磨損，在磨損嚴(yán)重的時(shí)候還需要對(duì)油機(jī)進(jìn)行大修，造成后期維修成本非常的高。

綜上可知，現(xiàn)有的無人機(jī)油機(jī)啟動(dòng)裝置對(duì)啟動(dòng)機(jī)移動(dòng)位置的要求較高，啟動(dòng)機(jī)不能固定牢固，容易受到震動(dòng)影響，并且后期對(duì)啟動(dòng)裝置有很高的維修成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：包括無人機(jī)安裝板和啟動(dòng)齒輪箱，所述啟動(dòng)齒輪箱的底部與無人機(jī)安裝板固定連接，所述啟動(dòng)齒輪箱的內(nèi)部設(shè)置有減速齒輪和從動(dòng)齒輪，所述減速齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，所述減速齒輪的中部固定連接有油機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述油機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端均貫穿啟動(dòng)齒輪箱并通過軸承與啟動(dòng)齒輪箱活動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)面固定連接有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的中部通過軸承與啟動(dòng)齒輪箱活動(dòng)連接，所述從動(dòng)軸的一端通過軸承活動(dòng)連接有同步箱，所述同步箱另一側(cè)通過軸承活動(dòng)連接有主動(dòng)軸，所述同步箱的內(nèi)部設(shè)置有同步環(huán)，所述同步環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有花鍵孔，所述從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的端部均設(shè)置有與同步環(huán)相適配的花鍵軸，所述花鍵軸的端部均設(shè)置有連接倒角，所述同步環(huán)的外部通過撥動(dòng)軸承活動(dòng)連接有撥桿。

可選的，所述無人機(jī)安裝板的頂部通過安裝螺栓固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部固定連接有無人機(jī)油機(jī)，所述無人機(jī)油機(jī)的一端設(shè)置有油機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述油機(jī)轉(zhuǎn)軸的端部與變速箱傳動(dòng)連接。

可選的，所述安裝座有四個(gè)，四個(gè)所述安裝座在無人機(jī)油機(jī)的底部呈矩形陣列分布。

可選的，所述無人機(jī)安裝板的頂部一側(cè)固定連接有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座的頂部固定連接有啟動(dòng)機(jī)，所述啟動(dòng)機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述啟動(dòng)機(jī)通過導(dǎo)線與無人機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電連接。

可選的，所述同步箱的側(cè)壁開設(shè)有與撥桿相適配的矩形孔，所述撥桿的一端固定連接有啟動(dòng)桿。

可選的，所述啟動(dòng)齒輪箱的頂部一側(cè)設(shè)置有機(jī)油口，所述機(jī)油口的頂部螺紋連接有密封蓋，所述啟動(dòng)齒輪箱的底部螺紋連接有放油螺栓。

三有益效果

本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)上的油機(jī)啟動(dòng)裝置，具備以下有益效果：