[實用新型]一種用于立體倉庫的倉儲系統

有效

• 申請號: 202022188117.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213230123U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 范曉峰;孫賓華;陸等地
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種用于立體倉庫的倉儲系統，包括立體倉庫和設置于所述立體倉庫中的穿梭物料提升機，其特征在于，所述穿梭物料提升機包括：

設置于所述立體倉庫內的立柱，所述立柱至少三側面上縱向設置有提升導軌；

物料中轉裝置，可沿一提升導軌上下移動以傳遞物料；

兩物料提升裝置，分別設置于所述物料中轉裝置兩側的提升導軌上，用于向所述物料中轉裝置傳遞貨物、或接收所述物料中轉裝置的物料并輸送至倉庫對應樓層。

2.根據權利要求1所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述物料中轉裝置包括可沿一提升導軌上下移動的中轉平臺、以及設置于所述中轉平臺上的可橫向推送物料的穿梭機。

3.根據權利要求2所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述物料提升裝置包括可沿對應提升導軌上下移動的物料轉運平臺，所述物料轉運平臺上設有多個輥道。

4.根據權利要求3所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述立柱端部設置有與提升導軌對應的輸送機構，所述輸送機構包括沿提升導軌布置的傳輸帶和驅動所述傳輸帶移動的驅動電機，所述物料中轉裝置和物料提升裝置分別與布置與對應提升導軌上的傳輸帶連接。

5.根據權利要求4所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述物料中轉裝置上還設有可在所述傳輸帶斷裂狀態限制所述物料中轉裝置沿提升導軌移動的防墜機構。

6.根據權利要求5所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述防墜機構包括與提升導軌并行設置的阻擋件，和可在所述傳輸帶斷裂狀態與所述阻擋件連接的鎖止結構。

7.根據權利要求6所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述阻擋件固定于立柱上，所述阻擋件內由多個掛接塊分隔形成多個緩沖通道。

8.根據權利要求7所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述鎖止結構包括安裝于所述中轉平臺上的固定座和銷軸，所述固定座內設有供銷軸滑動的移動通道，

所述銷軸一端設有可掛接于所述掛接塊上的連接件，另一端設有與所述傳輸帶固定連接的自鎖連桿。

9.根據權利要求8所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述自鎖連桿通過轉軸與固定座可轉動連接，

所述自鎖連桿一端與傳輸帶固定連接，另一端與所述銷軸端部可轉動連接。

10.根據權利要求2-9任一所述的用于立體倉庫的倉儲系統，其特征在于：所述穿梭機包括前后布置的第一驅動結構和第二驅動結構，所述第一驅動結構和第二驅動結構中間設有用于放置待中轉物料的放置區域。