[實用新型]一種撕膜裝置

有效

• 申請號: 202022188003.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN214111868U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳小萍;吳建鋒;劉建波;劉平;鄧君
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種撕膜裝置，其特征在于，包括撕膜機架(1)和撕膜機構(2)，所述撕膜機構(2)沿水平方向滑動設置于所述撕膜機架(1)上，所述撕膜機構(2)包括：

夾膠組件(21)，能夠夾取用于粘接保護膜的膠帶(100)；

壓實組件(22)，安裝于所述夾膠組件(21)，用于將膠帶(100)壓實于其粘接的保護膜上；以及

撕膜升降組件(23)，用于驅動所述夾膠組件(21)升降。

2.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾膠組件(21)包括：

夾膠氣動手指(211)；以及

夾膠治具(212)，包括分別設于所述夾膠氣動手指(211)的兩個輸出端的第一部和第二部，所述夾膠氣動手指(211)能夠驅動所述夾膠治具(212)的第一部和第二部相向運動以夾緊膠帶(100)。

3.根據權利要求2所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾膠治具(212)的第一部設于第二部的上方，所述壓實組件(22)包括：

壓實氣缸(221)，安裝于所述夾膠治具(212)的第一部；以及

壓實凸塊(222)，安裝于所述壓實氣缸(221)的輸出端，且設于所述夾膠組件(21)夾取的膠帶(100)的上方，所述壓實氣缸(221)能夠驅動所述壓實凸塊(222)豎直向下移動以帶動下方的膠帶(100)壓抵于保護膜。

4.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜機構(2)還包括：

撕膜旋轉組件(24)，安裝于所述撕膜升降組件(23)的輸出端，所述夾膠組件(21)設于所述撕膜旋轉組件(24)的輸出端，所述撕膜旋轉組件(24)能夠驅動所述夾膠組件(21)繞水平軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜旋轉組件(24)包括：

撕膜旋轉電機(241)，安裝于所述撕膜升降組件(23)的輸出端；

撕膜旋轉減速機，其輸入端與所述撕膜旋轉電機(241)的輸出端連接，所述夾膠組件(21)安裝于所述撕膜旋轉減速機的輸出端。

6.根據權利要求5所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜旋轉組件(24)還包括：

旋轉感應片(243)，設于所述撕膜旋轉減速機的輸出軸上；

第一旋轉接近開關和第二旋轉接近開關，兩者中的一個設于所述旋轉感應片(243)的上方，另一個設于所述旋轉感應片(243)的下方，所述旋轉感應片(243)隨所述撕膜旋轉減速機的輸出軸轉動而在所述第一旋轉接近開關和所述第二旋轉接近開關之間轉動。

7.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜升降組件(23)包括：

撕膜升降基板(231)；

撕膜升降電機(232)，安裝于所述撕膜升降基板(231)；

撕膜升降滑軌，沿豎直方向設置于所述撕膜升降基板(231)；以及

撕膜升降滑板(233)，滑動設置于所述撕膜升降滑軌，所述撕膜升降電機(232)的輸出端與所述撕膜升降滑板(233)傳動連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜裝置還包括撕膜吸附機構，所述撕膜吸附機構包括：

抽氣管道(3)，與所述撕膜機構(2)連接，所述抽氣管道(3)的一端與外置的真空泵連接，另一端豎直朝下設置。

9.根據權利要求1-7任一項所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜機架(1)上設有沿水平方向設置的撕膜橫移滑軌，所述撕膜橫移滑軌上滑動設置有撕膜橫移滑塊，所述撕膜機構(2)安裝于所述撕膜橫移滑塊上，所述撕膜裝置還包括：

撕膜橫移驅動電機(4)，安裝于所述撕膜機架(1)上，用于驅動所述撕膜橫移滑塊沿所述撕膜橫移滑軌滑動。

10.根據權利要求1-7任一項所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜裝置包括兩個對稱設置的所述撕膜機構(2)，兩個所述撕膜機構(2)均沿水平方向滑動設置于所述撕膜機架(1)上。