[實用新型]機械臂翻書機構

有效

• 申請號: 202022187855.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213833799U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 謝夢涵;謝小兵;謝夢璇
• 申請（專利權）人: 福州至誠圖像技術有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H15/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種機械臂翻書機構，其特征在于：包括經第一電動機構驅動進行左右擺轉的擺臂，所述擺臂上安裝有經第二電動機構驅動進行自轉的轉軸，所述轉軸上安裝有用以吸附紙張的吸盤；所述轉軸上設置有防重頁機構。

2.根據權利要求1所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述第一電動機構包括經第一電機驅動進行左右擺轉的擺桿，所述擺桿上安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸與擺臂固連。

3.根據權利要求2所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述第一電機安裝在外部機架上且其輸出軸固連在擺桿下端，所述第二電機安裝在擺桿上端且其輸出軸固連在擺臂下端。

4.根據權利要求1所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述第二電動機構包括安裝在擺臂上的第三電機、從動帶輪，所述第三電機的輸出軸上連接有主動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間纏繞連接有傳動帶，所述轉軸與從動帶輪在鄰端相互同軸固設為一體。

5.根據權利要求1所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述吸盤與轉軸固連為一體，用以隨轉軸同步旋轉，吸盤外接抽氣裝置。

6.根據權利要求1所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述防重頁機構包括螺接在轉軸上的安裝板，所述安裝板上設置有“U”字形的活動塊，所述活動塊在U形口一側安裝有超聲波發射器，所述活動塊在U形口另一相對側安裝有超聲波接收器，所述活動塊經安裝在安裝板上的第四電機驅動旋轉，用以帶動超聲波發射器與超聲波接收器同步旋轉，使被吸附紙張邊緣位于超聲波發射器與超聲波接收器之間。

7.根據權利要求6所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述轉軸沿軸向均布有若干個內螺紋孔，所述安裝板上設置有沿轉軸軸向延伸的槽條，所述安裝板經穿過槽條的螺釘螺接在其中一個內螺紋孔上。

8.根據權利要求1所述的機械臂翻書機構，其特征在于：所述吸盤側部還安裝有一激光位移傳感器，激光位移傳感器與控制模塊電性連接。