[實用新型]零件尺寸在線補償系統

有效

• 申請號: 202022185666.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213730769U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 邵國安;宋家春;劉文鋒
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q15/16
• 分類號: B23Q15/16;B23Q23/00;B23Q17/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型公開了一種零件尺寸在線補償系統,該系統包括機床、上下料機器人、檢測裝置和網關；所述機床用于加工零件；上下料機器人設于機床一側用于在機床和檢測裝置之間搬運零件；檢測裝置包括用于放置零件的限位結構和檢測零件尺寸的測頭；網關連接檢測裝置和機床，測頭檢測的尺寸信號通過網關傳輸至機床。檢測裝置、網關、機床和上下料機器人共同構成一個閉環系統，機床上下料機器人將加工好的零件運送至檢測檢驗裝置，檢測裝置檢測的數據傳給機床，機床根據補償策略判斷是否對工件進行刀補和計算補償量。該零件尺寸在線補償系統自動化程度高，可實現無人化加工，減少人工勞動強度和檢測誤差。

技術領域

本實用新型涉及數控加工技術領域，尤其涉及一種零件尺寸在線補償系統。

背景技術

在機械加工過程中，受機床精度重復精度、環境溫度變化、刀具磨損等的影響，加工后的零件的尺寸處于一種波動狀態，目前主要通過人工進行抽檢或全檢尺寸，通常檢驗零件的外徑、內孔或長度尺寸，隨后人工與圖紙對比判斷，若尺寸有偏差，再操作機床進行刀具補償，以實現連續加工。這種人工補償存在效率低下及檢測誤差大的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種零件尺寸在線補償系統，可提高零件加工的補償效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種零件尺寸在線補償系統,其特征在于，包括機床、上下料機器人、檢測裝置和網關；所述機床用于加工零件；上下料機器人設于機床一側用于在機床和檢測裝置之間搬運零件；檢測裝置包括用于放置零件的限位結構和檢測零件尺寸的測頭；網關連接檢測裝置和機床，測頭檢測的尺寸信號通過網關傳輸至機床。

檢測裝置、網關、機床和上下料機器人共同構成一個閉環系統，機床上下料機器人將加工好的零件運送至檢測檢驗裝置，檢測裝置檢測的數據傳給機床，機床根據補償策略判斷是否對工件進行刀補和計算補償量。該零件尺寸在線補償系統自動化程度高，可實現無人化加工，減少人工勞動強度和檢測誤差。

作為進一步的優選方案，所述檢測裝置通過交換機和網關相連。

作為進一步的優選方案，包括多個檢測裝置和多臺機床，每一所述檢測裝置對應的機床信號連接。

作為進一步的優選方案，網關與所述上下料機器人信號連接。

作為進一步的優選方案，所述檢測裝置為軸類工件外徑檢測裝置，包括基座、固定頂尖機構、活動頂尖機構、外徑檢測機構；所述基座頂部設有沿前后方向設置的導軌；所述固定頂尖機構包括支座和第一頂尖，支座固定在基座后端上側，第一頂尖可旋轉地安裝在支座上；所述活動頂尖機構包括滑座和第二頂尖，滑座活動安裝于導軌上，所述第二頂尖可旋轉地安裝于滑座上，用以配合第一頂尖頂緊軸類工件兩端；所述外徑檢測機構包括測頭支架、第一測頭和第二測頭，測頭支架活動安裝于導軌上且位于固定頂尖機構和活動頂尖機構之間，所述第一測頭和所述第二測頭分別安裝于所述測頭支架的兩側。

作為進一步的優選方案，所述檢測裝置為內孔檢測裝置或軸類工件長度檢測裝置。

該系統的補償方法包括以下步驟：

S1、上下料機器人將零件放至機床，機床對零件進行加工；

S2、加工完成后，上下料機器人將零件取出并放入檢測裝置進行尺寸檢測；

S3、檢測完成后，檢測裝置將測得的尺寸數據反饋至機床，機床根據接收到的尺寸數據D1判斷工件是否合格和計算補償量，若需要進行刀補則上下料機器人將零件搬運至機床再次進行加工，回退到初始狀態再進行下一周期的動作。

作為進一步的優選方案，判斷工件是否合格的方法具體為:設定的最小基準尺寸為D,設定公差為△，若D≤D1≤D+△，則數控系統判斷工件合格；反之，判斷工件不合格。