[實(shí)用新型]一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022185474.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN213325570U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪明發(fā);圣紹杰;倪菊花;梁永旗;萬銀兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和縣晶晶玻璃制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本實(shí)用新型公開了一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人，包括底座主體的上端固定安裝有電機(jī)箱，電機(jī)箱內(nèi)固定安裝有J1軸電機(jī)，J1軸電機(jī)的輸出端固定安裝有輸出轉(zhuǎn)軸，輸出轉(zhuǎn)軸凸出于電機(jī)箱的底端并插入底座主體內(nèi)；所述底座主體內(nèi)安裝有渦輪和蝸桿。本玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取與放置玻璃制品，將玻璃制品從上一個(gè)工作位移至下一個(gè)工作位，自動(dòng)化操作，工作效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃制品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人。

背景技術(shù)

玻璃制品在生產(chǎn)的過程中需放置在高溫環(huán)境下進(jìn)行加工，并且在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過多道加工程序，由于溫度高，采用人工將玻璃制品從上一工作位移至下一工作位，無法忍受高溫環(huán)境，并且工作效率低，所需勞動(dòng)成本大，為解決上述問題，提出一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人，具有自動(dòng)化操作，工作效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工作效率低，所需勞動(dòng)成本大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人，包括底座主體的上端固定安裝有電機(jī)箱，電機(jī)箱內(nèi)固定安裝有J1軸電機(jī)，J1軸電機(jī)的輸出端固定安裝有輸出轉(zhuǎn)軸，輸出轉(zhuǎn)軸凸出于電機(jī)箱的底端并插入底座主體內(nèi)；所述底座主體內(nèi)安裝有渦輪和蝸桿，蝸桿的一端與輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，蝸桿的另一端與渦輪嚙合，渦輪的輸出端凸出與底座主體的外側(cè)；所述底座主體的側(cè)端加裝有軸桿固定座，渦輪的輸出端貫穿軸桿固定座，并在渦輪的輸出端固定安裝有大臂本體；所述大臂本體的另一端內(nèi)部加裝有伺服電機(jī)支撐架，伺服電機(jī)支撐架上加裝有J2軸電機(jī)，J1軸電機(jī)的輸出端固定安裝有J2軸減速機(jī)，J2軸減速機(jī)的輸出端固定安裝有小臂本體；所述小臂本體的前端固定安裝有L型抓取座，所述L型抓取座的上端固定安裝有承接軸桿；承接軸桿的下端固定安裝有抓取器。

優(yōu)選的，所述L型抓取座與底座主體的端面保持相垂直狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述抓取器包括圓筒電器座、伺服電機(jī)和抓手，圓筒電器座的上端與承接軸桿固定連接，伺服電機(jī)固定安裝在圓筒電器座內(nèi)，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有方形座，方形座的四側(cè)中央均固定安裝有接線座；圓筒電器座的底端固定安裝有抓手導(dǎo)向座和條形塊，抓手的上端扣合在抓手導(dǎo)向座內(nèi)，條形塊的前端固定安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的前端與抓手的前端相連接；所述接線座采用線繩與抓手的上端固定連接。

優(yōu)選的，所述抓手導(dǎo)向座的前端設(shè)置有限位擋板，限位擋板的內(nèi)側(cè)加裝有行程調(diào)節(jié)器。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧采用圓柱螺旋壓縮彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本玻璃制品加工用爪牙抓取式機(jī)器人，由J1軸電機(jī)工作提供動(dòng)力帶動(dòng)大臂本體轉(zhuǎn)動(dòng)，由J2軸電機(jī)工作帶動(dòng)小臂本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取器始終保持與工作臺(tái)向垂直的狀態(tài)，當(dāng)抓取器移動(dòng)到玻璃制品抓取的位置時(shí)，伺服電機(jī)工作帶動(dòng)方形座轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)線繩，線繩繃緊使抓手向內(nèi)側(cè)移動(dòng)將玻璃制品抓起，抓起后J1軸電機(jī)與J2軸電機(jī)均反轉(zhuǎn)，將玻璃制品放到放置位上，伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)松開線繩，放下玻璃制品，實(shí)現(xiàn)玻璃制品的抓取與放下，重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將玻璃制品移至下一個(gè)工作位，自動(dòng)化操作，工作效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的渦輪與蝸桿連接圖；

圖4為本實(shí)用新型的大臂本體局部剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型的抓取器主向剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型的A-A向剖視圖。