[實用新型]一種自動抓取的擺盤機

有效

• 申請號: 202022183414.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213325569U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 江明亮
• 申請（專利權）人: 蘇州奧爾思達電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

本實用新型公開了一種自動抓取的擺盤機，涉及到自動化設備領域，包括擺盤機本體，所述擺盤機本體底側設有底座，底座上固定安裝有四個固定塊，位于一側的兩個固定塊之間均固定安裝有滑動桿，兩個滑動桿上均滑動安裝有兩個滑套，位于同一個滑動桿上的兩個滑套上均固定安裝有連接片，兩個連接片上均轉動安裝有連桿，兩個連桿上均轉動安裝有固定片。本實用新型，通過滑動桿、彈簧、連桿的設置，通過彈簧的彈力作用，使得擺盤機本體受到震動時能夠有效的減小震動幅度，從而能夠有效的確保擺盤機本體上的物件在進行抓取擺盤時不會發生位移，從而能夠提高抓取的準確率，進而能夠提高擺盤效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動抓取的擺盤機。

背景技術

在針對小工件的大批量生產工序中，通過人工進行擺盤，效率比較低，人工擺盤具有不確定性，容易發生動作疲勞，不易保證產品擺盤后方向的一致性，而且人工成本也比較高，也就是說，人工擺盤時，擺盤操作員工的熟練度和疲勞度對擺盤效果有著明顯的影響，不易實現自動化操作，隨著科技的發展擺盤機已實現全自動化，工件在進行擺放時可通過機械手進行抓取自動擺盤，從而提高了擺盤效率。

現有技術中，擺盤機，在進行運轉時，因擺盤機安裝有較多的電機和電器，從而使得擺盤機在運作時會發生較大的抖動，從而可能導致擺盤機上的物件發生位移現象，進而可能導致在抓取不準，如果沒有準確抓取需要通過人工再次進行擺放，從而降低抓取的準確率，降低了擺放效率，因此需要一種自動抓取的擺盤機來滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動抓取的擺盤機，以解決因擺盤機安裝有較多的電機和電器，從而使得擺盤機在運作時會發生較大的抖動，從而可能導致擺盤機上的物件發生位移現象，進而可能導致在抓取不準，如果沒有準確抓取需要通過人工再次進行擺放，從而降低抓取的準確率，降低了擺放效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動抓取的擺盤機，包括擺盤機本體，所述擺盤機本體底側設有底座，底座上固定安裝有四個固定塊，位于一側的兩個固定塊之間均固定安裝有滑動桿，兩個滑動桿上均滑動安裝有兩個滑套，位于同一個滑動桿上的兩個滑套上均固定安裝有連接片，兩個連接片上均轉動安裝有連桿，兩個連桿上均轉動安裝有固定片，兩個固定片均固定安裝在擺盤機本體的底側上，所述底座底側固定安裝有四個調節塊，四個調節塊的底側均活動安裝有腳墊。

優選的，所述調節塊上開設有活動腔，活動腔內活動安裝有調節板。

優選的，所述活動腔兩側內壁上均開設有滑槽，兩個滑槽內均滑動安裝有滑塊，兩個滑塊分別固定安裝有調節板的兩側上。

優選的，所述調節板上開設有轉動腔，轉動腔內轉動安裝有轉動塊，轉動腔底側內壁上開設有轉動孔。

優選的，所述活動腔底側內壁上開設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋安裝有絲桿，絲桿的頂端貫穿轉動孔并固定安裝在轉動塊上，絲桿的底端固定安裝在腳墊上。

優選的，所述連桿上開設有兩個轉孔，兩個轉孔內均轉動安裝有轉桿，兩個轉桿分別固定安裝在連接片和固定片上。

優選的，所述滑動桿上套接有兩個彈簧，兩個彈簧相互靠近的一端分別固定安裝在兩個滑套相互遠離的一端上，兩個彈簧相互遠離的一端分別固定安裝在兩個固定塊相互靠近的一側上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過滑動桿、彈簧、連桿的設置，通過彈簧的彈力作用，使得擺盤機本體受到震動時能夠有效的減小震動幅度，從而能夠有效的確保擺盤機本體上的物件在進行抓取擺盤時不會發生位移，從而能夠提高抓取的準確率，進而能夠提高擺盤效率。

本實用新型中，通過調節塊的設置，轉動腳墊，使得腳墊帶動絲桿在螺紋孔內轉動并進行移動，從而使得絲桿帶動轉動塊在轉動腔內轉動，進而使得絲桿移動帶動調節板移動，通過絲桿的轉動從而能夠調整絲桿的長短，進而能夠調整擺盤機本體的水平度。