[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化擋風(fēng)玻璃輔助吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022182834.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN214003756U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小川;楊賀;劉洋;李鐵成;張永孝
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化擋風(fēng)玻璃輔助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活動(dòng)框架，所述吊具固定框架上設(shè)有平衡器、定位夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述吊具活動(dòng)框架上設(shè)有用于吸取玻璃的吸盤模塊，所述吊具活動(dòng)框架通過驅(qū)動(dòng)連接件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述吊具活動(dòng)框架并與平衡器的鋼絲繩連接；位于吊具固定框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)連接件帶動(dòng)活動(dòng)框架，并由平衡器輔助，使吊具活動(dòng)框架升降，通過位于吊具固定框架的定位夾具和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對吊具活動(dòng)框架在升到最頂端時(shí)進(jìn)行定位。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在滿足安裝擋風(fēng)玻璃時(shí)的調(diào)整自由度的前提下，活動(dòng)吊具部分可自動(dòng)升降，在頂端可精確定位，在底端可大幅調(diào)整位置、扭轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化擋風(fēng)玻璃輔助吊具。

背景技術(shù)

汽車總裝車間擋風(fēng)玻璃安裝形式主要有手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)三種，其中自動(dòng)、半自動(dòng)方式需用到自動(dòng)化吊具，現(xiàn)有自動(dòng)化吊具結(jié)構(gòu)存在缺陷主要是：

1) 手動(dòng)方式需要操作人員步行至擋風(fēng)玻璃涂膠工位，搬運(yùn)擋風(fēng)玻璃至安裝工位，并舉起玻璃斜身安裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且擋風(fēng)玻璃安裝一次成功率因熟練程度而異。

2) 全自動(dòng)化吊具需要將擋風(fēng)玻璃精確放置在車輛上，因位置校準(zhǔn)付出的投資巨大，如3D視覺引導(dǎo)、輔助定位工裝等。

3）半自動(dòng)化吊具一般采用氣缸加皮帶的形式將擋風(fēng)玻璃提升至吊具頂端固定位置，吊具到達(dá)車輛上方安裝位置時(shí)，兩側(cè)操作員工雙手克服氣缸拉力，將擋風(fēng)玻璃及局部活動(dòng)吊具拉下，將擋風(fēng)玻璃放置在安裝位置，按下釋放按鈕，釋放擋風(fēng)玻璃，輔助局部活動(dòng)吊具提升至吊具頂端固定位置。整個(gè)安裝過程，兩側(cè)操作員工都需下拉并緊握局部活動(dòng)吊具的把手，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；為適配不同重量的擋風(fēng)玻璃，需設(shè)計(jì)復(fù)雜氣路，且需及時(shí)正確切換，否則可能出現(xiàn)玻璃掉落等情況；由于操作人員身高原因，無法適配較高的車身高度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化擋風(fēng)玻璃輔助吊具，解決了半自動(dòng)化吊具安裝過程的下拉、需持續(xù)手握的問題；可以進(jìn)一步適配不同重量的擋風(fēng)玻璃，還可以適配較高的車身。

對此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)化擋風(fēng)玻璃輔助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活動(dòng)框架，所述吊具固定框架上設(shè)有平衡器、定位夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述吊具活動(dòng)框架上設(shè)有用于吸取玻璃的吸盤模塊，所述吊具活動(dòng)框架通過驅(qū)動(dòng)連接件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述吊具活動(dòng)框架并與平衡器的鋼絲繩連接；

位于吊具固定框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)連接件帶動(dòng)活動(dòng)框架，并由平衡器輔助，使吊具活動(dòng)框架升降，通過位于吊具固定框架的定位夾具和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對吊具活動(dòng)框架在升到最頂端時(shí)進(jìn)行定位。

此技術(shù)方案采用分體式吊具，吊具固定框架、以及位于其上的平衡器、定位夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成吊具固定部分，吊具活動(dòng)框架、以及位于其上的吸盤模塊構(gòu)成吊具活動(dòng)部分，吊具固定部分可安裝在多種形式的運(yùn)動(dòng)裝置上，吊具固定部分與吊具活動(dòng)部分通過皮帶、平衡器鋼絲繩相連，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具活動(dòng)部分，由平衡器輔助，使吊具活動(dòng)部分進(jìn)行升降，從而帶動(dòng)吸盤模塊吸取的玻璃升降，升降更加平穩(wěn)，不需要下拉和持續(xù)手握。另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)頂端時(shí)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位夾具對吊具活動(dòng)部分在升到最頂端時(shí)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位夾具與吊具活動(dòng)框架部分的外輪廓在多個(gè)面貼緊，實(shí)現(xiàn)定位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和皮帶輪，所述驅(qū)動(dòng)連接件為皮帶，所述皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過皮帶輪與皮帶連接，所述皮帶帶動(dòng)吊具活動(dòng)框架升降。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)與皮帶輪連接，所述皮帶輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吊具活動(dòng)框架升降。