[實用新型]一種具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022181617.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN214078251U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊杰;王博文;史楨妮;鄭杰;黨杰;花建忠;武銅壁;劉銀寨;馬永亮;王喬道;李韓松
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司巴彥淖爾電業(yè)局
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B1/00;B08B1/04;H04N5/225;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 重慶宏知億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 梁山丹

1.一種具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：結(jié)構(gòu)主體、清掃裝置、行走裝置、控制器和電源，所述結(jié)構(gòu)主體包括上部和下部，所述上部與所述下部的一面鉸接，上部與下部的另一面為可拆卸連接，所述清掃裝置包括4個在同一平面的清掃刷頭，所述結(jié)構(gòu)主體上設(shè)有至少1個清掃裝置，所述結(jié)構(gòu)主體上還設(shè)有與每個所述清掃刷頭連接的電機(jī)，所述行走裝置設(shè)置在結(jié)構(gòu)主體內(nèi)，所述電源分別與所述清掃裝置和行走裝置連接，所述電機(jī)和所述行走裝置均與所述控制器連接；

所述電機(jī)上還設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制器連接，所述攝像裝置包括攝像臂和攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接，所述攝像頭安裝在所述攝像臂上，所述攝像臂的另一端與所述結(jié)構(gòu)主體的一端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：還包括圖像識別裝置，所述圖像識別裝置分別與所述攝像裝置和所述控制器連接，所述圖像識別裝置根據(jù)所述攝像裝置的圖像信息得到分析信息，所述控制器用于根據(jù)所述分析信息生成繼續(xù)清洗信息或停止清洗信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清掃裝置包括干冰裝置，所述干冰裝置通過電機(jī)與所述控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：所述干冰裝置通過伸縮電機(jī)與所述控制器連接，控制器用于干冰裝置啟動時，控制攝像臂運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：包括2個清掃裝置，一個所述清掃裝置設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)主體的頭部，另一個所述清掃裝置設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)主體的尾部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：包括2個攝像裝置，一個所述攝像裝置固定于結(jié)構(gòu)主體右后方上端，另一個所述攝像裝置固定于結(jié)構(gòu)主體左前方上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有現(xiàn)場實時監(jiān)控功能的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于：所述攝像臂包括伸縮臂、擺動臂和旋轉(zhuǎn)滑臺，所述攝像頭固定在所述旋轉(zhuǎn)滑臺上，所述伸縮臂與所述旋轉(zhuǎn)滑臺之間通過所述擺動臂連接。