[實用新型]一種空調配件加工用取物料機械手

有效

• 申請號: 202022181128.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213165380U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 智一發
• 申請（專利權）人: 蘇州市悅華精密機件有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調配件加工用取物料機械手，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)底部的兩側均固定連接有支撐板(2)，兩個支撐板(2)之間通過軸承活動活動連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)表面的左側螺紋連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)頂部的四角均固定連接有限位塊(5)，所述限位塊(5)的頂部滑動連接有滑軌(6)，所述滑軌(6)的頂部與頂板(1)的底部固定連接，所述螺紋桿(3)的右端貫穿至支撐板(2)的一側并固定連接有從動齒輪(7)，所述從動齒輪(7)的頂部嚙合有主動齒輪(8)，所述主動齒輪(8)的右側固定連接有第一電機(9)，所述第一電機(9)的頂部與頂板(1)的底部固定連接，所述移動塊(4)的底部固定連接有第一液壓伸縮桿(10)，所述第一液壓伸縮桿(10)的底部固定連接有第二電機(11)，所述第二電機(11)的輸出軸固定連接有連接板(12)，所述連接板(12)底部的右側固定連接有支撐柱(13)，所述支撐柱(13)的底部通過轉軸活動連接有U型架(14)，所述U型架(14)的底部固定連接有真空吸盤(15)，所述連接板(12)底部的左側固定連接有第二液壓伸縮桿(16)，所述第二液壓伸縮桿(16)的底部通過轉軸和U型架(14)與真空吸盤(15)活動連接，所述真空吸盤(15)頂部的左側連通有真空軟管，真空軟管遠離真空吸盤(15)的一端連通有抽真空泵機(17)，所述抽真空泵機(17)的頂部與頂板(1)底部的左側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種空調配件加工用取物料機械手，其特征在于：所述頂板(1)底部的右側固定連接有保護罩(18)，所述保護罩(18)的左側與支撐板(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種空調配件加工用取物料機械手，其特征在于：所述限位塊(5)位于滑軌(6)內腔一端的正面和背面均開設有滑槽(19)，所述滑槽(19)的內腔滑動連接有滑塊(20)，所述滑塊(20)遠離滑槽(19)的一端與滑軌(6)的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種空調配件加工用取物料機械手，其特征在于：所述第一液壓伸縮桿(10)表面頂部的四角均固定連接有加強筋(21)，所述加強筋(21)的頂部與移動塊(4)的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種空調配件加工用取物料機械手，其特征在于：所述頂板(1)頂部的四角均開設有安裝孔(22)，所述安裝孔(22)的內腔設置有螺栓。

6.根據權利要求1所述的一種空調配件加工用取物料機械手，其特征在于：所述螺紋桿(3)的表面設置有外螺紋，所述移動塊(4)的內腔設置有配合外螺紋使用的內螺紋。