[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022176270.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213355088U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐念
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 喬訊電子（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B63/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B63/00;B65B15/04;B23P19/04;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，包括工作臺(tái)和安裝在所述工作臺(tái)上的包裝機(jī)，其特征在于，在所述工作臺(tái)的一側(cè)架設(shè)有蓋子震動(dòng)盤(pán)和空殼震動(dòng)盤(pán)，在所述工作臺(tái)上安裝有圓盤(pán)間隙機(jī)構(gòu)和圍繞著所述圓盤(pán)間隙機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)置的蓋子送料機(jī)構(gòu)、空殼送料機(jī)構(gòu)、空殼搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、蓋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述圓盤(pán)間隙機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上設(shè)置了四個(gè)產(chǎn)品載座，所述四個(gè)產(chǎn)品載座沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的中心90度四等分分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上緊鄰?fù)鈧?cè)圓周處，所述空殼送料機(jī)構(gòu)的前端與所述空殼震動(dòng)盤(pán)的輸出口對(duì)接，所述空殼搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述空殼送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置，用于將所述空殼搬運(yùn)至與之對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品載座上放置，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)的前端與所述蓋子震動(dòng)盤(pán)的輸送口對(duì)接，所述蓋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述蓋子送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置，用于將蓋子搬運(yùn)至轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)的已經(jīng)放置有空殼的產(chǎn)品載座上并蓋在此處的空殼上，所述成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靠近所述包裝機(jī)設(shè)置，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)的蓋好蓋子的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述包裝機(jī)上的產(chǎn)品載帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，其特征在于，所述空殼送料機(jī)構(gòu)包括空殼送料支架、空殼送料皮帶和空殼驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述空殼送料支架安裝在所述工作臺(tái)上在所述空殼送料支架的兩端各安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述空殼送料皮帶套設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，所述空殼驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)空殼送料皮帶傳動(dòng)，在位于所述空殼送料皮帶之上的左右兩側(cè)各設(shè)有一塊擋板，且兩塊擋板之間具有一個(gè)可供空殼通過(guò)的間隔距離；所述空殼搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上的空殼搬運(yùn)支架，在所述空殼搬運(yùn)支架上安裝有空殼搬運(yùn)槽板，在所述空殼搬運(yùn)槽板上設(shè)有倒置的空殼搬運(yùn)U形滑槽，在所述空殼搬運(yùn)U形槽的下方橫向設(shè)有空殼搬運(yùn)滑軌，在所述空殼搬運(yùn)滑軌上安裝有空殼搬運(yùn)滑塊，在所述空殼搬運(yùn)U形滑槽內(nèi)設(shè)有空殼搬運(yùn)隨動(dòng)器，所述空殼搬運(yùn)隨動(dòng)器上連接有空殼搬運(yùn)線(xiàn)軌，空殼搬運(yùn)線(xiàn)軌安裝在所述空殼搬運(yùn)搬運(yùn)滑塊上，在所述空殼搬運(yùn)線(xiàn)軌的最下端安裝有空殼搬運(yùn)夾爪，所述空殼搬運(yùn)夾爪通過(guò)空殼搬運(yùn)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述空殼搬運(yùn)夾爪張開(kāi)或閉合，所述空殼搬運(yùn)隨動(dòng)器上還連接有空殼搬運(yùn)U形槽桿，所述空殼搬運(yùn)U形槽桿通過(guò)連接空殼搬運(yùn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述空殼搬運(yùn)隨動(dòng)器在所述空殼搬運(yùn)U形滑槽內(nèi)上下左右的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述空殼搬運(yùn)夾爪去夾取所述空殼送料皮帶上被傳送的空殼，搬運(yùn)至所述對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品載座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，其特征在于，在所述空殼送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸和擋料模塊，所述擋料氣缸安裝在所述空殼送料支架上，所述擋料模塊對(duì)接在所述空殼送料皮帶的末端，并且與所述擋料氣缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，其特征在于，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)包括蓋子送料直線(xiàn)滑軌和直線(xiàn)平震機(jī)，在所述蓋子送料直線(xiàn)滑軌的一側(cè)設(shè)有料槽，所述直線(xiàn)平震機(jī)安裝在所述工作臺(tái)上，所述蓋子送料直線(xiàn)滑軌安裝在所述直線(xiàn)平震機(jī)上，通過(guò)直線(xiàn)平震機(jī)的震動(dòng)作用驅(qū)使料槽內(nèi)的蓋子向前滑行；所述蓋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上的蓋子搬運(yùn)支架，在所述蓋子搬運(yùn)支架上安裝有蓋子搬運(yùn)槽板，在所述蓋子搬運(yùn)槽板上設(shè)有倒置的蓋子搬運(yùn)U形滑槽，在所述蓋子搬運(yùn)U形滑槽的下方橫向設(shè)有蓋子搬運(yùn)滑軌，在所述蓋子搬運(yùn)滑軌上安裝有蓋子搬運(yùn)滑塊，在所述蓋子搬運(yùn)U形滑槽內(nèi)設(shè)有蓋子搬運(yùn)隨動(dòng)器，所述蓋子搬運(yùn)隨動(dòng)器上連接有蓋子搬運(yùn)線(xiàn)軌，所述蓋子搬運(yùn)線(xiàn)軌安裝在所述蓋子搬運(yùn)滑塊上，在所述蓋子搬運(yùn)線(xiàn)軌的最下端安裝有吸嘴裝置，所述蓋子搬運(yùn)隨動(dòng)器上還連接有蓋子搬運(yùn)U形槽桿，所述蓋子搬運(yùn)U形槽桿通過(guò)連接蓋子搬運(yùn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述蓋子搬運(yùn)隨動(dòng)器在所述蓋子搬運(yùn)U形滑槽內(nèi)做上下左右運(yùn)動(dòng)，以此去吸取所述蓋子送料機(jī)構(gòu)上的蓋子，并搬運(yùn)至所述產(chǎn)品載座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，其特征在于，在所述蓋子送料機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂出安裝座、頂出氣缸和頂出模塊，所述頂出安裝座安裝在所述工作臺(tái)上，所述頂出氣缸垂直向上地安裝在所述頂出安裝座上，所述頂出模塊安裝在所述頂出氣缸的輸出端上，并對(duì)接在所述蓋子送料直線(xiàn)滑軌的末端，在所述頂出安裝座上還安裝有蓋子檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述頂出模塊上是否有蓋子，并將結(jié)果信號(hào)傳送給所述蓋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述蓋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的所述吸嘴裝置去吸取所述頂出模塊上的蓋子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝蓋包裝機(jī)，其特征在于，所述成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括成品搬運(yùn)支架、上同步輪、下同步輪、同步帶、成品伺服電機(jī)、上擺桿、下擺桿、上連桿、下連桿和成品氣動(dòng)夾爪，所述上同步輪和下同步輪上下安裝在所述成品搬運(yùn)支架上，所述同步帶連接所述上同步輪和下同步輪，所述成品伺服電機(jī)與所述上同步輪連接，所述上擺桿安裝在所述上同步輪上，所述下擺桿安裝在所述下同步輪上，所述上連桿與所述上擺桿通過(guò)軸連接，所述下連桿與所述下擺桿也是通過(guò)軸連接，所述上連桿與所述下連桿固定連接，所述成品氣動(dòng)夾爪安裝在所述上連桿上。