[實用新型]吸取機構、芯片移栽裝置及分選機

有效

• 申請號: 202022176069.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214086605U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 楊勝利;馮利民
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種吸取機構，其特征在于，所述吸取機構包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅動件，所述第一吸取件安裝于所述第一連接板上，所述第二吸取件安裝于所述第二連接板上，所述第一驅動件分別與所述第一連接板和所述第二連接板連接，用于驅動所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離，以帶動所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或遠離；

所述吸取機構還包括：

導向件，所述導向件與所述第一連接板及所述第二連接板均連接，以在所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離時，導向所述第一連接板和/或所述第二連接板。

2.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述第一驅動件包括驅動器及螺桿，所述驅動器裝配于所述第一連接板上，所述螺桿的一端穿設于所述第一連接板且與所述驅動器的驅動端連接，所述螺桿的另一端穿設于所述第二連接板；

其中，所述驅動器驅動所述螺桿轉動，所述螺桿驅動所述第二連接板向靠近或遠離所述第一連接板的方向運動。

3.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述第一連接板或所述第二連接板上裝配有第一限位開關，當所述第二連接板相對于所述第一連接板運動至第一預設位置時，所述第一限位開關觸發。

4.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述吸取機構還包括直線軸承，所述直線軸承裝配于所述第一連接板和/或所述第二連接板內，所述導向件穿設于所述直線軸承內。

5.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述吸取機構還包括第二驅動件及第三驅動件，所述第二驅動件安裝于所述第一連接板上用于驅動所述第一吸取件相對于所述第一連接板運動，所述第三驅動件安裝于所述第二連接板上用于驅動所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動。

6.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述吸取機構還包括安裝于所述第一連接板上的第二限位開關，所述第一吸取件與所述第一連接板活動連接，當所述第一吸取件相對于所述第一連接板運動至第二預設位置時，所述第二限位開關觸發；和/或

所述吸取機構還包括安裝于所述第二連接板上的第三限位開關，所述第二吸取件與所述第二連接板活動連接，當所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動至第三預設位置時，所述第三限位開關觸發。

7.根據權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，所述吸取機構還包括安裝于所述第一連接板上的第一調速件，所述第一調速件用于調節所述第一吸取件運動相對于所述第一連接板運動的速度；和/或

所述吸取機構還包括安裝于所述第二連接板上的第二調速件，所述第二調速件用于調節所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動的速度。

8.根據權利要求1-7任一項所述的吸取機構，其特征在于，所述吸取機構包括照相機，所述照相機安裝于所述第一連接板或所述第二連接板上，所述照相機用于定位每個芯片的位置。

9.一種芯片移栽裝置，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的吸取機構。

10.一種分選機，其特征在于，包括如權利要求9所述的芯片移栽裝置。