[實用新型]一種智能倉儲系統

有效

• 申請號: 202022175652.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213536101U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 蔡澤航;黃旭偉;蔡育銘;黃實柱;鄭銀彬;謝梓鵬;劉楊;陳澤歆
• 申請（專利權）人: 廣東偉達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/133
• 分類號: B65G1/133;B65G1/127;B65G35/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本實用新型公開了一種智能倉儲系統，包括第一承重軌道、第二承重軌道第一運行軌道、第二運行軌道、第一備用軌道、第二備用軌道、第一切換軌道、第二切換軌道、搬運車，第一、第二切換軌道上分別設置有橫移機構，第一、第二切換軌道分別由橫移機構驅動其沿第一、第二運行軌道水平行駛，搬運車包括運行平臺、夾取平臺，夾取平臺設置于運行平臺的下方，運行平臺的頂部設置有縱移機構，運行平臺由縱移機構驅動其沿第一切換軌道或第二切換軌道縱向行駛，運行平臺內設置有伸縮機構，由伸縮機構驅動夾取平臺升降，夾取平臺下部設置有抓取機構，由抓取機構對料箱進行抓取。可滿足倉庫不同貨物位置的搬運，不僅占地少，起吊重量大，且無需復雜換軌設備。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種智能倉儲系統。

背景技術

當代物流掌握著世界的經濟命脈，而倉庫作為物流的中轉點，其效率很大程度影響了物流的效率。傳統倉庫由于受限于叉車搬運，需為叉車行走轉彎等留下足夠寬的通道，所以通道設計上不利于增加儲存貨物的空間，且叉車搬運相比吊裝運輸存在著時效低、搬運自由度低和能源利用率低等缺點。在由人工搬運的倉庫中又存在著效率低，單次搬運重量小等不可避免的弊端。相比叉車搬運，吊裝搬運能源利用率較高，且對于通道要求不高，吊裝軌道機器人可以在貨物上方暢通無阻運行，且可由信息中心統一控制，效率較高；相比人工搬運，吊裝軌道機器人單次搬運重量大，移動速度高，且支持多軌道同步搬運，效率遠高于人工。

現有的倉庫吊裝設備大多需要另外設立龍門架或立柱，用于支撐吊頂運行軌道，該立柱設計需要占用寶貴的地面空間，構建成本較高，施工繁雜。且在需要橫向移動時需要額外的換軌機器，成本較高，換軌時間長，效率較低。現有室內立柱式吊裝設備最大起重重量較小，無法滿足越來越高的單次起吊重量需求?，F急需一種速度快，占地少，無需復雜換軌設備，起吊重量大的智能倉庫軌道機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能倉儲系統，可滿足倉庫不同貨物位置的搬運，且速度快，占地少，無需復雜換軌設備，起吊重量大。

為了實現上述方案，本實用新型施例提供了一種智能倉儲系統，包括第一承重軌道、第二承重軌道、第一運行軌道、第二運行軌道、第一備用軌道、第二備用軌道、第一切換軌道、第二切換軌道、搬運車；

所述第一運行軌道平行設置于所述第一承重軌道之間，所述第二運行軌道平行設置于所述第二承重軌道之間，所述第一、第二切換軌道上分別運行于所述第一、第二運行軌道上，所述搬運車可運行于所述第一切換軌道或第二切換軌道上，所述第一、第二切換軌道上分別設置有橫移機構，使所述第一、第二切換軌道分別由所述橫移機構驅動其沿所述第一、第二運行軌道橫向行駛；

所述第一、第二備用軌道分別相對設置于所述第一、第二運行軌道的末端，且所述第一備用軌道的首端延伸至第一承重軌道與第一運行軌道的末端之間，所述第一、第二切換軌道分別可運行于所述第一、第二備用軌道上；

所述搬運車包括運行平臺、夾取平臺，所述夾取平臺吊裝于所述運行平臺的下方，所述運行平臺的頂部設置有縱移機構，所述運行平臺由縱移機構驅動其沿所述第一切換軌道或第二切換軌道縱向行駛，使所述搬運車在所述第一、第二運行軌道之間切換位置，所述運行平臺內設置有伸縮機構，由所述伸縮機構驅動所述夾取平臺升降，所述夾取平臺下部設置有抓取機構，由所述抓取機構對料箱進行抓取。

優選地，所述橫移機構包括伺服電機、雙軸減速器、橫移輪組，所述橫移輪組包括四個橫向輪、第一傳動軸、第二傳動軸，所述第一、第二傳動軸前后設置于所述第一切換軌道上，所述橫向輪分別固定設置于所述第一、第二傳動軸的端部，所述伺服電機與所述雙軸減速器的傳動連接，所述雙軸減速器的雙輸出軸分別固定設置有主錐齒輪，所述第一、第二傳動軸分別設置有與所述主錐齒輪相嚙合的副錐齒輪，通過所述伺服電機驅動所述雙軸減速器的雙輸出軸聯動所述第一切換軌道沿所述第一運行軌道橫向行駛，所述第一切換軌道的結構與所述第二切換軌道的結構相同。