[實用新型]自動定位跟蹤霧化系統

有效

• 申請號: 202022175100.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213590841U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 康鐵川;謝紹宗;韓曉龍;董志強;康椏淇
• 申請（專利權）人: 鄭州康立電器科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B15/68;B05B12/00;B01D47/06;E21F5/04
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 鮑立陽

本實用新型涉及清潔設備，尤其涉及自動定位跟蹤霧化系統，包括噴霧子系統和定位子系統，所述噴霧子系統包括依次連接的加壓泵組、電磁閥一、過濾器、儲能器、電磁閥二、霧化噴頭，所述霧化噴頭連接有角度調整座，所述角度調整座上設置有風機，所述角度調整座連接有角度調整驅動裝置，所述加壓泵組、電磁閥一、電磁閥二、角度調整驅動裝置電連接至控制器；所述定位子系統包括分散布置的多個基站，以及設置在待噴霧移動物體上的定位器；所述基站、控制器連接至上位機，能夠對移動物體進行精準降塵。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備，尤其涉及自動定位跟蹤霧化系統。

背景技術

在料場、料庫、煤場、砂石礦石巷道等場合，通常會產生大量的粉塵，粉塵不僅會彌漫于空氣中，還會附著在移動物體上，隨物體的移動再次起塵，造成二次污染。

為降低粉塵污染，在產生粉塵量較大的場合通常設置霧炮，進行局部噴霧降塵，通過增加霧炮的數量來提高作用面積，具有較好的降塵效果，但是不能進行精準降塵，尤其是對于移動物體來說，不能進行有效的降塵。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種能夠對移動物體進行精準降塵的自動定位跟蹤霧化系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種自動定位跟蹤霧化系統，包括噴霧子系統和定位子系統，

所述噴霧子系統包括依次連接的加壓泵組、電磁閥一、過濾器、儲能器、電磁閥二、霧化噴頭，所述霧化噴頭連接有角度調整座，所述角度調整座上設置有風機，所述角度調整座連接有角度調整驅動裝置，所述加壓泵組、電磁閥一、電磁閥二、角度調整驅動裝置電連接至控制器；

所述定位子系統包括分散布置的多個基站，以及設置在待噴霧移動物體上的定位器；

所述基站、控制器連接至上位機。

進一步地，所述角度調整座包括底座，所述底座上端設置有旋轉座，所述旋轉座連接有旋轉驅動電機，所述旋轉座上端設置有風罩，所述風罩連接有擺動驅動電機，所述霧化噴頭設置在風罩內，所述風罩其中一端設置有進風口，所述進風口處設置有風機，所述風罩另一端設置有出風口。

進一步地，所述底座包括支架，所述支架上設置有面板，所述面板中間位置穿裝有向上的支撐套，所述旋轉座設置在支撐套上端，所述旋轉座連接有向下的支撐管，所述支撐管向下延伸至支撐套外并連接至旋轉驅動電機，所述旋轉座上設置有向上的立柱，所述風罩側壁設置有連接軸，所述風罩通過連接軸設置在立柱上，所述連接軸與擺動驅動電機連接，所述霧化噴頭連接有進水管，所述進水管向下依次穿過旋轉座、支撐管，所述風罩的下壁上設置有與進水管相配合的長條口。

進一步地，所述進風口和出風口處均設置有過濾網。

進一步地，所述過濾器為精密自清洗過濾器。

進一步地，所述定位器為基于UWB模塊的定位器。

進一步地，所述基站為基于UWB模塊的基站。

進一步地，所述儲能器NXQA囊式儲能器。

進一步地，所述控制器為工控機。

本實用新型的有益效果在于：自動定位跟蹤霧化系統，包括噴霧子系統和定位子系統，噴霧子系統包括依次連接的加壓泵組、電磁閥一、過濾器、儲能器、電磁閥二、霧化噴頭，霧化噴頭連接有角度調整座，通過加壓泵組提供高壓水，通過電磁閥控制開閉，然后通過角度調整驅動裝置調整角度，進而實現噴霧朝向移動物體，通過定位子系統進行定位，為角度調整驅動裝置的調整提供依據，進而達到精準控制的目的。

附圖說明

圖1為實施例1控制原理示意圖；

圖2為實施例1角度調整座主視剖面示意圖；