[實用新型]一種半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022174851.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213340330U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑永峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市曜通科技有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/677;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 任芹玉

1.一種半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，包括支撐組件，所述支撐組件包括抓料板，其特征在于：所述抓料板上設(shè)有抓料組件、吸料組件和感應(yīng)組件，所述抓料組件包括多組抓手和驅(qū)動所述抓手的驅(qū)動件，所述吸料組件包括多個吸嘴，所述吸嘴在所述抓料板上間隔設(shè)置，所述抓手的相對兩側(cè)分別設(shè)有所述吸嘴，所述感應(yīng)組件包括安裝塊及設(shè)置在所述安裝塊上的傳感器，所述安裝塊上還設(shè)有在垂直于所述抓料板方向上可伸縮的感應(yīng)針，所述感應(yīng)針穿過所述抓料板，所述感應(yīng)針上套設(shè)有與所述傳感器抵觸的凸環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述感應(yīng)針遠離所述安裝塊的一端低于所述吸嘴遠離所述抓料板的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述抓料組件還包括設(shè)置在所述抓料板上的安裝座，所述安裝座上具有沿豎直方向設(shè)置的第一長圓孔，所述安裝座與所述驅(qū)動件通過緊固件連接，所述緊固件在所述第一長圓孔內(nèi)可滑動設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述抓料板上還設(shè)有第二長圓孔，所述吸嘴在所述第二長圓孔內(nèi)可滑動設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述支撐組件還包括與所述抓料板相連的安裝支架，所述安裝支架與半導(dǎo)體沖切設(shè)備相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述吸料組件包括設(shè)置在所述安裝支架上的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸嘴通過氣管連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述抓手包括可開合設(shè)置的兩個抓料手指，所述抓料手指分別位于所述抓料板的相對兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體沖切設(shè)備中的抓料機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件為氣缸。