[實(shí)用新型]一種基于鏈傳動的高度自適應(yīng)的智能儲物柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022172502.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213536086U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軍;秦玉芳;翟雪兒;武晉先;歐陽鷗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京豐浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11781
• 代理人: 董超

本實(shí)用新型公開了一種基于鏈傳動的高度自適應(yīng)的智能儲物柜，包括：若干儲物窗格、框架、鏈傳動裝置、動力控制裝置；所述鏈傳動裝置設(shè)置在所述框架上，所述若干儲物窗格軸連接在所述鏈傳動裝置上，所述動力控制裝置帶動所述鏈傳動裝置運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)若干所述儲物窗格上下循環(huán)運(yùn)動；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的儲物柜，易于存取，能夠良好利用建筑上層空間，節(jié)約占地面積，具有較高的空間利用率；使用模塊化設(shè)計(jì)，減少使用和維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及儲物領(lǐng)域，特別是涉及一種基于鏈傳動的高度自適應(yīng)的智能儲物柜。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的儲物柜一般由木板或者鋼材搭建而成，只有簡單存放物品的功能，但是由于存取能力不足，儲物柜高度有限，儲存量較少，而且難以利用建筑物的上層空間，還有高層物品存取不便的缺點(diǎn)。

近些年出現(xiàn)的智能物流無人倉庫，利用了機(jī)械臂或AGV小車揀選，提高了存取能力，可以適配于高度更高、容量更大的儲物柜，但是多增加了揀選機(jī)器人的生產(chǎn)和維護(hù)成本，而且建筑的上層空間利用率依然受存取能力水平的限制。這種技術(shù)也只能適用于倉庫等大規(guī)模儲物場所，難以在應(yīng)用在居家生活等其他環(huán)境中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于鏈傳動的高度自適應(yīng)的智能儲物柜，包括：若干儲物窗格、框架、鏈傳動裝置、動力控制裝置；

所述鏈傳動裝置設(shè)置在所述框架上，所述若干儲物窗格軸連接在所述鏈傳動裝置上，所述動力控制裝置帶動所述鏈傳動裝置運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)若干所述儲物窗格上下循環(huán)運(yùn)動；

所述儲物窗格包括：窗格外殼、上層抽屜、下層抽屜，所述窗格外殼呈四棱柱形狀，所述上層抽屜、下層抽屜設(shè)置在所述窗格外殼內(nèi)；所述上層抽屜與下層抽屜通過滑軌與所述窗格外殼連接；

所述儲物窗格還包括：軸承軸、軸承和三棱柱；

所述軸承軸、軸承和三棱柱設(shè)置在所述窗格外殼內(nèi)側(cè)上方，所述軸承和三棱柱構(gòu)成懸垂組件，所述懸垂組件通過軸承軸軸連接在所述鏈傳動裝置上；

所述三棱柱截面為直角三角形，所述三棱柱兩直角邊與所述窗格外殼連接，所述軸承設(shè)置在所述三棱柱內(nèi)，所述軸承軸插入在所述軸承內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述框架包括：底座、前一柱、前二柱、后一柱、后二柱，所述前一柱、前二柱、后一柱、后二柱與所述底座垂直固定連接，所述前一柱與后一柱之間距離大于所述儲物窗格厚度；所述前二柱與后二柱之間距離大于所述儲物窗格厚度。

進(jìn)一步地，所述鏈傳動裝置包括：

前長鏈、后長鏈、前短鏈、后短鏈、三個前轉(zhuǎn)動輪、三個后轉(zhuǎn)動輪、前連接輪、后連接輪、前動力輪、后動力輪、旋轉(zhuǎn)穿桿；

所述前長鏈與三個所述前轉(zhuǎn)動輪、前連接輪嚙合連接；

所述后長鏈與三個所述后轉(zhuǎn)動輪、后連接輪嚙合連接；

所述前短鏈與所述前連接輪及所述前動力輪嚙合連接；

所述后短鏈與所述后連接輪及所述后動力輪嚙合連接；

所述旋轉(zhuǎn)穿桿一端與所述前動力輪中心固定連接，所述旋轉(zhuǎn)穿桿另一端與所述后動力輪中心固定連接，當(dāng)所述前動力輪轉(zhuǎn)動時，所述前動力輪通過旋轉(zhuǎn)穿桿帶動所述后動力輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述前轉(zhuǎn)動輪、后轉(zhuǎn)動輪、后動力輪為單排鏈輪。

進(jìn)一步地，所述前連接輪、后連接輪、前動力輪為雙排鏈輪。

進(jìn)一步地，所述前動力輪與所述動力控制裝置嚙合連接，所述動力控制裝置能夠帶動所述前動力輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述前一柱上端與中間略下部位各設(shè)置有前轉(zhuǎn)動輪；

所述后一柱上端與中間略下部位各設(shè)置有后轉(zhuǎn)動輪；