[實用新型]一種教育機器人的頭部搖擺機構

有效

• 申請號: 202022172091.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213731769U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 許遠勝
• 申請（專利權）人: 愛果教育科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種教育機器人的頭部搖擺機構，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的上側壁通過軸承轉動連接有連接座(2)，所述連接座(2)的上側壁對稱固定連接有連接框(3)，所述連接框(3)相向一側的側壁均通過連接軸轉動連接有頭部驅動裝置(4)，所述連接座(2)的下端固定連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的下端通過軸承與固定箱(1)的下側內壁轉動連接，所述固定箱(1)的上側壁通過軸承轉動連接有螺紋筒(6)，所述螺紋筒(6)內螺紋套接有螺紋桿(7)，所述螺紋桿(7)的上端固定連接有安裝板(8)，所述安裝板(8)的上側壁固定連接有控制桿(9)，所述頭部驅動裝置(4)的下側壁對稱固定連接有兩個豎板(10)，兩個所述豎板(10)的側壁均開設有導向口(11)，所述控制桿(9)兩側的桿壁均固定連接有與導向口(11)相互匹配的導向桿(12)，所述導向桿(12)外套設有限位套(13)，所述固定箱(1)的右側內壁固定連接有液壓缸(14)，所述液壓缸(14)的輸出端的桿壁固定連接有連接塊(15)，所述連接塊(15)的上側壁固定連接有伺服電機(16)，所述伺服電機(16)的輸出端固定連接有主動齒輪(17)，所述連接桿(5)的桿壁固定套設有第一齒輪(18)，所述螺紋筒(6)外壁固定套設有第二齒輪(19)。

2.根據權利要求1所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述固定箱(1)的側壁開設有散熱口(20)，所述散熱口(20)的側壁開設有放置槽(21)，所述放置槽(21)內插接有過濾網板(22)，所述固定箱(1)的右側壁對稱固定連接有兩個轉軸(23)，所述轉軸(23)的側壁固定連接有彈性伸縮桿(24)，所述彈性伸縮桿(24)遠離固定箱(1)的一端固定連接有壓板(25)，所述壓板(25)的側壁固定連接有壓塊(26)，所述過濾網板(22)的側壁對稱開設有兩個與壓塊(26)相互匹配的壓槽(27)。

3.根據權利要求2所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述壓板(25)的側壁固定連接有拉環(28)。

4.根據權利要求1所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述液壓缸(14)輸出端的桿壁固定連接有支撐輪(29)。

5.根據權利要求1所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述固定箱(1)的上側壁對稱固定連接有兩個橫截面為到L型結構的滑桿(30)，所述螺紋桿(7)的桿壁對稱開設有兩個與滑桿(30)相互匹配的滑槽(31)。

6.根據權利要求1所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述固定箱(1)的下側壁固定連接有連接件(32)。

7.根據權利要求1所述的一種教育機器人的頭部搖擺機構，其特征在于，所述固定箱(1)的前后內部固定連接有同一個支撐板(33)，所述螺紋筒(6)通過軸承與支撐板(33)轉動連接。