[實用新型]一種基于北斗定位的精準施藥智能無人機終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022171921.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212279616U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大成;胡樂;靳寧;任雨;滕啟治;姚曉婧;王盛剛;臧寶運
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京遠創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛(wèi)安樂

本實用新型提供了一種基于北斗定位的精準施藥智能無人機終端設(shè)備，包括北斗定位模塊、流量傳感器模塊、微處理控制器、電源；所述北斗定位模塊包括北斗信號接收判斷裝置和北斗定位電路；所述流量傳感器模塊包括流量信號采集端和前端信號采集電路；所述北斗定位電路分別與北斗信號接收判斷裝置、微處理控制器連接；所述前端信號采集電路分別與流量信號采集端、微處理控制器連接；所述電源包括電源供電端，所述電源供電端分別與北斗定位模塊、流量傳感器模塊、微處理控制器連接。本實用新型精準實時監(jiān)測無人機作業(yè)范圍內(nèi)的施藥量，為農(nóng)田科學施藥監(jiān)測應(yīng)用提供解決方案。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種無人機監(jiān)測領(lǐng)域，尤其是一種無人機施藥作業(yè)監(jiān)測。

背景技術(shù)：

據(jù)預(yù)測，到2050年，世界總?cè)丝趯⒂赡壳暗?0億人增加到90億人，人類對糧食的需求將在當前的水平上再增長70％至100％。隨著人類對糧食需求的上升以及糧食低濃度農(nóng)藥殘留的要求，合理科學的農(nóng)作物施藥已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展和世界糧食供應(yīng)的基本要求。

科學農(nóng)田施藥是以最低限度的用藥量獲得最大的產(chǎn)量或收益，也就是最大限度地提高單位用藥量的農(nóng)作物產(chǎn)量和產(chǎn)值的施藥措施。當前世界各國農(nóng)田施藥的主要措施包括人工施藥、農(nóng)機具施藥、無人機施藥等。

目前農(nóng)作物施藥主要分為定量施藥和反饋施藥，其中定量施藥屬于開環(huán)式施藥系統(tǒng)，無任何反饋。而市場內(nèi)的反饋施藥大多都由各大無人機廠家數(shù)據(jù)作為反饋參數(shù)，而實際上各品牌無人機廠家不提供數(shù)據(jù)共享端口，從而導(dǎo)致農(nóng)作物施藥數(shù)據(jù)存在壁壘，不能科學使用。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在無法精準實時監(jiān)測無人機作業(yè)范圍內(nèi)的施藥量的問題。

技術(shù)內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是：

本實用新型提供一種智能無人機監(jiān)測終端，精準實時監(jiān)測無人機作業(yè)范圍內(nèi)的施藥量，為農(nóng)田科學施藥監(jiān)測應(yīng)用提供解決方案。

本實用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種智能無人機監(jiān)測終端，包括北斗定位模塊、流量傳感器模塊、微處理控制器、電源；所述北斗模定位模塊包括北斗信號接收判斷裝置和北斗定位電路；所述流量傳感器模塊包括流量信號采集端和前端信號采集電路；所述北斗定位電路分別與北斗信號接收判斷裝置、微處理控制器連接；所述前端信號采集電路分別與流量信號采集端、微處理控制器連接；所述電源包括電源供電端，所述電源供電端分別與北斗定位模塊、流量傳感器模塊、微處理控制器連接。

進一步，包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊包括2G無線通訊電路和無線發(fā)射模塊，所述2G無線通訊電路分別與微處理控制器、無線發(fā)射模塊連接；所述電源供電端與無線傳輸模塊連接。

上述智能無人機監(jiān)測終端的電路包括前端信號采集電路、北斗定位電路、2G無線通訊電路；所述智能無人機監(jiān)測終端的電路采用輕負載電流工作模式。

進一步，包括外殼，所述外殼為方形斜面結(jié)構(gòu)；所述外殼為一體鑄模成型的耐腐蝕防水絕緣材料。

進一步，所述電源包括外部電池供電裝置和電源供電端，所述電源供電端一端與外部電池供電裝置連接，另一端與智能無人機監(jiān)測終端內(nèi)部部件連接。

上述智能無人機監(jiān)測終端的結(jié)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)和一個外部結(jié)構(gòu)；所述主體結(jié)構(gòu)與一個外部結(jié)構(gòu)連接；所述一個外部結(jié)構(gòu)為流量信號采集端；所述智能無人機監(jiān)測終端的主體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有流量傳感器模塊的前端信號采集電路、北斗定位模塊、無線傳輸模塊、微控制處理器，電源供電端。

上述智能無人機監(jiān)測終端的結(jié)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)和兩個外部結(jié)構(gòu)；兩個外部結(jié)構(gòu)與主體結(jié)構(gòu)分別連接；所述其中一個外部結(jié)構(gòu)為流量信號采集端；所述另一個外部結(jié)構(gòu)為電源供電端；所述智能無人機監(jiān)測終端的主體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有流量傳感器模塊的前端信號采集電路、北斗定位模塊、無線傳輸模塊、微控制處理器。

進一步，所述智能無人機監(jiān)測終端的主體結(jié)構(gòu)外殼設(shè)有狀態(tài)指示燈。