[實用新型]一種耐用型高精度夾爪

有效

• 申請號: 202022167926.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213765893U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 彭志敏;曲桂明
• 申請（專利權）人: 江蘇有凱信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

1.一種耐用型高精度夾爪，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)頂部設有第一安裝塊(2)，所述第一安裝塊(2)外壁一側設有滑動連接的滑塊(3)，所述滑塊(3)外壁遠離所述第一安裝塊(2)一側設有滑動連接的支撐架(4)，所述支撐架(4)外壁一側設有第二安裝塊(5)，所述第二安裝塊(5)頂部設有第一氣缸(6)，所述第二安裝塊(5)外壁遠離所述支撐架(4)一側開設有滑槽(7)，所述滑槽(7)內壁兩側匹配設有滑動連接的移動塊(8)，所述移動塊(8)外壁遠離所述支撐架(4)一側開設有第一通槽(9)，所述第一通槽(9)內部匹配設有限位塊(10)，所述第一氣缸(6)輸出軸與所述限位塊(10)固定連接，所述移動塊(8)外壁于所述第一通槽(9)下方兩側對稱傾斜開設有第二通槽(12)，所述第二安裝塊(5)外壁于所述支撐架(4)下方兩側對稱開設有第三通槽(13)，所述第三通槽(13)內壁兩側匹配設有滑動連接的夾爪(14)，所述夾爪(14)內壁套設有轉動連接的轉軸(15)，所述轉軸(15)與所述第二通槽(12)內壁滑動連接，所述轉軸(15)與所述第二安裝塊(5)滑動連接，所述第二安裝塊(5)外壁于所述支撐架(4)下方設有第二擋板(21)，所述第一安裝塊(2)外壁一側設有第二氣缸(16)，所述第二氣缸(16)輸出軸與所述滑塊(3)固定連接，所述滑塊(3)外壁遠離所述支撐架(4)一側設有第一固定塊(17)，所述第一固定塊(17)外壁靠近所述第二氣缸(16)一側設有輔助桿(18)，所述第一安裝塊(2)頂部設有第二固定塊(19)，所述第二固定塊(19)與所述輔助桿(18)滑動連接，所述滑塊(3)頂部設有第三氣缸(20)，所述第三氣缸(20)輸出軸與所述支撐架(4)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種耐用型高精度夾爪，其特征在于：所述第一安裝塊(2)外壁設有與所述滑塊(3)相匹配的第一滑軌。

3.根據權利要求1所述的一種耐用型高精度夾爪，其特征在于：所述第二安裝塊(5)外壁于所述限位塊(10)兩側對稱設有第一擋板(11)。

4.根據權利要求1所述的一種耐用型高精度夾爪，其特征在于：所述夾爪(14)內壁套設有與轉軸(15)相匹配的滾珠軸承。

5.根據權利要求1所述的一種耐用型高精度夾爪，其特征在于：所述滑槽(7)內壁兩側設有與所述移動塊(8)相匹配的第二滑軌。

6.根據權利要求1所述的一種耐用型高精度夾爪，其特征在于：所述滑塊(3)外壁設有與所述支撐架(4)相匹配的第三滑軌。