[實用新型]一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統

有效

• 申請號: 202022167195.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213326402U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 顧正歡;馬國華;張雷;顧欣煒;張靳龍;徐波
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;F16M11/04;F16M11/18;G06K9/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 唐博

本實用新型公開了一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統，包括軌道機構，設于所述軌道機構上的云臺機構，以及用以控制所述軌道機構、所述云臺機構的控制箱；所述軌道機構包括設于岸橋的海側立柱內側面上的軌道本體，所述軌道本體的底部設有伺服電機，所述軌道本體上設有上停止限位、下停止限位，所述軌道本體的側面設有與所述云臺機構相連的隨行電纜；所述云臺機構包括設于所述軌道本體上的固定式云臺，所述固定式云臺上設有攝像頭、LED照明燈以及紅外感應停止限位，所述LED照明燈位于所述攝像頭的下方，所述云臺停止限位設于所述固定式云臺的底部。本實用新型簡化了岸橋作業流程、提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱箱號識別系統的安裝技術，更具體地說，涉及一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統。

背景技術

隨著自動化理念的深入，自動化型岸橋越來越受到碼頭用戶的重視。作為岸橋設計方，也在岸橋各個子系統進行不斷改善，增設提高效率的方案。目前，岸橋上集裝箱箱號識別系統傳統的安裝方式是安裝在岸橋下橫梁的中轉平臺上，使用時，需要先把集裝箱放置到該中轉平臺上，在通過集裝箱箱號識別系統進行識別該箱號，識別完成后，再起升上升至合適高度后，將集裝箱移動到集卡車道，放置到集卡上。

上述傳統的安裝方式需將集裝箱放置在中轉平臺上后再進行識別，增加了操作步驟，從而降低了工作效率。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統，簡化了岸橋作業流程、提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統，包括軌道機構，設于所述軌道機構上的云臺機構，以及用以控制所述軌道機構、所述云臺機構的控制箱；

所述軌道機構包括設于岸橋的海側立柱內側面上的軌道本體，所述軌道本體的底部設有伺服電機，所述軌道本體上設有上停止限位、下停止限位，所述軌道本體的側面設有與所述云臺機構相連的隨行電纜；

所述云臺機構包括設于所述軌道本體上的固定式云臺，所述固定式云臺上設有攝像頭、LED照明燈以及紅外感應停止限位，所述LED照明燈位于所述攝像頭的下方，所述云臺停止限位設于所述固定式云臺的底部；

所述控制箱設于岸橋的海側下橫梁上，所述控制箱內部裝有I/O模塊、PLC、變頻器、光電轉換器以及操作面板，所述I/O模塊與所述上停止限位、所述下停止限位、所述紅外感應停止限位相連，所述PLC用以控制所述伺服電機，所述變頻器與所述伺服電機相連，所述光電轉換器用以轉換所述隨行電纜的信號，所述操作面板上設有命令鍵。

較佳的，所述隨行電纜包括CAT5網線、LED照明電源線、紅外檢測傳感器電源線、信號線、攝像頭拍攝指令信號線。

較佳的，所述伺服電機上配有電阻箱。

較佳的，所述軌道本體上設有軌道內絲桿，所述軌道內絲桿與所述伺服電機相連，所述固定式云臺連于所述軌道內絲桿上。

較佳的，所述操作面板上設有自動/手動、急停、上行、下行命令鍵。

本實用新型所提供的一種可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統，依靠安裝在岸橋海側門框立柱內兩側的垂直軌道，云臺機構在軌道機構上下運動，運動位置與起升高度同步，小車經過海側立柱，固定式云臺上的攝像頭拍攝集裝箱箱號。這樣形成的矢量圖更加清晰，轉換的數字信號更加正確，安裝位置震動較小，可靠性更高。完成箱號識別。然后直接把箱子放置到集卡車，拍攝過程不影響簡化自動化岸橋作業流程和、提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統的現場安裝示意圖；

圖2是本實用新型可移動式岸橋集裝箱箱號識別系統的結構示意圖；