[實(shí)用新型]一種基于傳感器的智能輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022166674.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN213489914U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張園;郭棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

1.一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，包括：輪椅本體和用戶手套，

所述輪椅本體上安裝有：控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、藍(lán)牙通信模塊、開關(guān)控制按鍵和電池模塊；所述用戶手套上安裝有：陀螺儀傳感器、控制主板；

所述開關(guān)控制按鍵安裝在所述輪椅本體的扶手處；所述陀螺儀傳感器安裝在所述用戶手套內(nèi)的掌心處；所述控制主板安裝在所述用戶手套內(nèi)；

所述控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別跟所述電池模塊電性連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、藍(lán)牙通信模塊和開關(guān)控制按鍵分別跟所述控制系統(tǒng)電性連接；所述陀螺儀傳感器跟所述控制主板電性連接；所述控制主板跟所述控制系統(tǒng)通過所述藍(lán)牙通信模塊無線連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)跟所述輪椅本體的輪子機(jī)械連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，所述控制主板采用arduino LilyPad控制板，所述陀螺儀傳感器采用KGY23型號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：心率傳感器和LCD顯示屏，所述心率傳感器安裝在所述用戶手套內(nèi)部的食指位置；所述LCD顯示屏安裝在所述輪椅本體的扶手上；所述心率傳感器和所述LCD顯示屏分別跟所述控制主板電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：蜂鳴器、燈光報(bào)警器和報(bào)警開關(guān)按鍵，所述蜂鳴器和燈光報(bào)警器設(shè)置在所述輪椅本體上；所述報(bào)警開關(guān)按鍵安裝在所述輪椅本體的扶手上；所述蜂鳴器、燈光報(bào)警器和報(bào)警開關(guān)按鍵跟所述控制系統(tǒng)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：語音處理模塊，所述語音處理模塊安裝在所述輪椅本體的扶手上；所述語音處理模塊跟所述控制系統(tǒng)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：RT5350F開發(fā)板，所述RT5350F開發(fā)板設(shè)置在所述輪椅本體上；所述RT5350F開發(fā)板跟所述控制系統(tǒng)電性連接；所述控制系統(tǒng)通過所述RT5350F開發(fā)板與外界進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：前置超聲波傳感器組和后置超聲波傳感器組，所述前置超聲波傳感器組安裝在所述輪椅本體的正前方靠近地面的位置；所述后置超聲波傳感器組安裝在所述輪椅本體的正后方靠近地面的位置；所述前置超聲波傳感器組和后置超聲波傳感器組跟所述控制系統(tǒng)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能輪椅，其特征在于，還包括：GPS定位系統(tǒng)，所述GPS定位系統(tǒng)安裝在所述輪椅本體上；所述GPS定位系統(tǒng)跟所述控制系統(tǒng)電性連接。