[實用新型]一種用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具

有效

• 申請號: 202022166652.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213163553U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 吳進進;趙文兵
• 申請（專利權）人: 蘇州睿力泰克自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 蘇州優博知識產權代理事務所(普通合伙) 32487
• 代理人: 呂明霞

本實用新型公開了一種用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具，包括伺服電機，伺服電機輸出端設有與之轉動連接的主動輪，主動輪上套裝有與其下端對稱設置的兩個從動輪傳動連接的傳動同步帶，兩個從動輪遠離伺服電機的另一端分別設有與之轉動連接的治具翻轉傳動軸，治具翻轉傳動軸遠離從動輪的另一端與插頭彈性定位治具轉動連接。本實用新型的有益效果：治具角度保持塊和治具角度保持彈性柱塞組合來保持插頭彈性定位治具隨轉盤轉動的時候角度不變，前后運動插入氣缸帶動伺服翻轉模組可以脫離治具，不隨轉盤轉動，實現電阻插頭自動定位與自動翻轉角度變化焊接面，使得電阻焊接可以實現自動化，集成到整線自動化設備上，提高節拍。

技術領域

本實用新型涉及傳感器插頭翻轉治具技術領域，具體為一種用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具。

背景技術

汽車傳感器插頭內部大多需要裝配電阻，電阻需要通過錫膏焊接固定在插頭上，現有的電阻焊接都是簡單的定位工裝，人工通過點焊機手工焊接。特別是兩對立面需要焊接的不好實現自動化；

簡單的電阻插頭定位工裝主要是人工通過點焊機手工焊接，特別是兩對立面需要焊接的不好實現自動化，焊接好壞主要靠人眼觀察，拖慢整體節拍和降低了產品的合格率，人工手動焊接對人身體健康會有一定影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具，包括伺服電機，所述伺服電機輸出端設有與之轉動連接的主動輪，所述主動輪上套裝有與其下端對稱設置的兩個從動輪傳動連接的傳動同步帶，兩個所述從動輪遠離所述伺服電機的另一端分別設有與之轉動連接的治具翻轉傳動軸，所述治具翻轉傳動軸遠離所述從動輪的另一端與插頭彈性定位治具轉動連接。

優選的，兩個所述從動輪均轉動固定于所述伺服電機輸出端一側的從動輪安裝架上。

優選的，所述伺服電機下端設有與所述從動輪安裝架連接的前后運動插入氣缸。

優選的，所述插頭彈性定位治具與所述從動輪安裝架之間設有治具固定基座。

優選的，所述治具翻轉傳動軸貫穿設置于所述治具固定基座內。

優選的，所述治具固定基座靠近所述從動輪安裝架的一端設有兩個套裝于所述治具翻轉傳動軸上的治具角度保持塊，且所述治具角度保持塊四周均設有治具角度保持彈性柱塞。

優選的，所述從動輪安裝架下端對稱設有移動機構。

有益效果

本實用新型所提供的用于汽車傳感器兩面自動錫焊的插頭定位翻轉治具，治具角度保持塊和治具角度保持彈性柱塞組合來保持插頭彈性定位治具隨轉盤轉動的時候角度不變，前后運動插入氣缸帶動伺服翻轉模組可以脫離治具，不隨轉盤轉動，實現電阻插頭自動定位與自動翻轉角度變化焊接面，使得電阻焊接可以實現自動化，集成到整線自動化設備上，提高節拍。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的伺服翻轉模組結構示意圖；

圖3為本實用新型的伺服翻轉模組另一角度結構示意圖；

圖4為本實用新型的插頭彈性定位治具整體結構示意圖；

圖5為本實用新型的插頭彈性定位治具俯視結構示意圖。

附圖標記

1-伺服電機，2-前后運動插入氣缸，3-傳動同步帶，4-主動輪，5-從動輪，6-治具角度保持塊，7-治具角度保持彈性柱塞，8-治具固定基座，9-治具翻轉傳動軸，10-插頭彈性定位治具。