[實(shí)用新型]一種堆料機(jī)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022164874.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213445166U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭磊;張杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山盾石建筑工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G65/02
• 分類號(hào): B65G65/02;B65G65/23;G08B3/10;H03K19/14
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷

本實(shí)用新型涉及一種堆料機(jī)結(jié)構(gòu)，屬于堆料機(jī)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括堆料機(jī)機(jī)體，堆料機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)、編碼器；編碼器的輸入端連接距離傳感器、時(shí)鐘信號(hào)生成模塊、分類模塊、存儲(chǔ)模塊和報(bào)警模塊；編碼器可以通過(guò)讀取計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備輸入到存儲(chǔ)模塊的相應(yīng)指令或者通過(guò)分類模塊區(qū)分待測(cè)煤塊質(zhì)量輸入給編碼器不同數(shù)據(jù)，控制移動(dòng)電機(jī)執(zhí)行不同的作業(yè)；擺脫了堆位限制，在許可范圍內(nèi)依據(jù)物料休止角隨意堆垛各種物料，可以通過(guò)設(shè)置一次行走距離，實(shí)現(xiàn)一次堆垛N個(gè)完全獨(dú)立料堆的能力，大大提高了堆料機(jī)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于堆料機(jī)定位技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種堆料機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在國(guó)內(nèi)外碼頭中，物料的存儲(chǔ)、中轉(zhuǎn)一般采用露天堆場(chǎng)的形式，堆料機(jī)是重要的堆場(chǎng)作業(yè)設(shè)備。它的主要功能是將卸車機(jī)卸下的貨物堆存到堆場(chǎng)上，方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè)。堆料機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是限位定位方式，故障率較高，可使用范圍受限，可堆垛煤炭單一，堆料方式簡(jiǎn)單，嚴(yán)重影響了堆料機(jī)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種堆料機(jī)結(jié)構(gòu)，具有編碼器定位方式，更加自動(dòng)智能化。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是：

一種堆料機(jī)結(jié)構(gòu)，包括堆料機(jī)機(jī)體，所述堆料機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，還包括編碼器，所述編碼器的輸入端連接有距離傳感器、時(shí)鐘信號(hào)生成模塊、分類模塊和存儲(chǔ)模塊，

所述距離傳感器用于探測(cè)堆料機(jī)邊沿與軌道邊沿的距離，

所述分類模塊用于區(qū)分待測(cè)煤炭的質(zhì)量，

所述存儲(chǔ)模塊的輸入端連接有計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備；

所述編碼器的輸出端連接所述移動(dòng)電機(jī)和報(bào)警模塊。

所述報(bào)警模塊包括三極管Q1、三極管Q2和蜂鳴器，所述報(bào)警模塊還包括EN輸入端，所述EN輸入端經(jīng)過(guò)電阻R1連接所述三極管Q1的基極，所述三極管Q1的集電極經(jīng)過(guò)電阻R3連接所述三極管Q2的基極，所述三極管Q1的發(fā)射極接地，所述三極管Q2的集電極連接電壓源VCC，所述三極管Q2的發(fā)射極連接所述蜂鳴器的正輸入端，所述蜂鳴器的負(fù)輸入端接地。

所述報(bào)警模塊還包括三極管Q3和PWM輸入端，所述三極管Q2的發(fā)射極經(jīng)過(guò)串聯(lián)連接的電阻R4和電阻R5連接所述三極管Q3的集電極，所述三極管Q3的基極經(jīng)過(guò)電阻R12連接所述PWM輸入端，所述三極管Q3的發(fā)射極接地，所述蜂鳴器與所述電阻R5并聯(lián)。

所述三極管Q2的發(fā)射極還經(jīng)過(guò)串聯(lián)連接的電阻R6和電容C2接地。

所述三極管Q1的基極和所述三極管Q3的基極分別經(jīng)過(guò)電容C1和電容C3接地。

所述距離傳感器與所述編碼器之間通過(guò)信號(hào)放大電路連接，所述信號(hào)放大電路包括依次連接的三極管Q4和光耦U1；

所述三極管Q4的基極作為信號(hào)放大電路的輸入端，連接所述距離傳感器的輸出端，所述三極管Q4的發(fā)射極接地，所述三極管Q4的集電極連接電壓源VCC，所述三極管Q4的基極與所述三極管Q4的集電極之間串聯(lián)有電阻R7；

所述三極管Q4的集電極連接所述光耦U1的1號(hào)管腳，所述光耦U1的2號(hào)管腳通過(guò)電阻R8接地，所述光耦U1的4號(hào)管腳通過(guò)電阻R9連接3.3V電壓源，所述光耦U1的4號(hào)管腳作為信號(hào)放大電路的輸出端連接所述編碼器的輸入端。

所述三極管Q4的基極還通過(guò)電容C4接地；所述光耦U1的3號(hào)管腳還通過(guò)電容C5接地。

本實(shí)用新型的有益效果是：