[實用新型]一種角度可調式平動舉升機械

有效

• 申請號: 202022164527.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212294794U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉理想;王壯;劉保金;張靜;張斌
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種角度可調式平動舉升機械。前車架上鉸接一對動臂Ⅰ和一對連桿；動臂Ⅰ、連桿上端鉸接三角鉸接板；動臂Ⅰ、連桿、前車架、三角鉸接板組成平行四邊形機構Ⅰ；動臂Ⅱ下端鉸接在動臂Ⅰ、三角鉸接板的鉸接點上，翻斗油缸下端鉸接在三角鉸接板上；動臂Ⅱ、翻斗油缸上端鉸接在機具上；當翻斗油缸長度與動臂Ⅱ相等時，動臂Ⅱ、翻斗油缸、機具、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機構Ⅱ。本實用新型采用了雙平行四邊形結構，機具工作過程中角度變化為零，平動性好，裝載、卸載物料更平穩、安全；可以根據工作要求控制卸載高度、舉升高度、卸載距離等工作尺寸；機械前后車架復合鉸接提高場地適應性；機具可以使用鏟斗或貨叉實現機械多功能性。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種角度可調式平動舉升機械。

背景技術

現有前后車架鉸接的工程機械，以輪胎式裝載機為例。裝載機工作連桿系統一般采用“Z”型反轉六連桿機構，以完成動臂的提升下落和機具的裝載翻斗，雖然可以完成鏟裝、輕度挖裝等基本工作，但依然存在下述缺陷：

1．當連桿機構確定后，機械的舉升角度、卸載距離和卸載高度等工作尺寸就已經確定。當遇到卸載物料高度要求較高的工況時，已確定卸載高度的連桿機構就不能滿足使用要求；當需要移動整機調整鏟斗位置進行卸料時，除了操作繁瑣外，發動機還要額外分配動力給整機移動，影響機具的工作能力；

2.動臂提升時，機具與地面的相對角度會發生變化，尤其是采用貨叉機具時，裝載和卸載物料時的角度變化可能導致物料下落，因此工作過程中操作者還要額外控制機具的角度，既不方便也不安全；

3. “Z”型反轉六連桿機構的動臂油缸是臥式安裝，提升動臂時動力損失較大，影響提升速度。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種角度可調式平動舉升機械。通過采用了雙平行四邊形鉸接結構，實現工程機械的舉升角度調節和平行舉升的功能，提高工程機械的多功能性和場地適應性。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種角度可調式平動舉升機械，包括前車架；所述前車架上鉸接有一對動臂Ⅰ和一對連桿，動臂Ⅰ、連桿相互平行，兩動臂Ⅰ、兩連桿均沿著前車架中心呈左右對稱分布；同側的動臂Ⅰ、連桿上端鉸接有三角鉸接板；所述動臂Ⅰ、連桿、前車架、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機構Ⅰ；所述前車架還安裝有用于帶動動臂Ⅰ轉動的卸距油缸；動臂Ⅱ下端鉸接在所述動臂Ⅰ、三角鉸接板的鉸接點上，翻斗油缸下端鉸接在三角鉸接板上；所述動臂Ⅱ、翻斗油缸上端鉸接在機具上；當所述翻斗油缸長度與動臂Ⅱ相等時，動臂Ⅱ、翻斗油缸、機具、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機構Ⅱ；所述前車架還安裝有用于帶動動臂Ⅱ轉動的動臂油缸。

其進一步是：所述動臂Ⅱ、翻斗油缸上端有快換屬具連接機構，所述機具安裝在快換屬具連接機構上。

兩所述動臂Ⅰ之間固定連接有加強板Ⅰ，所述卸距油缸上端鉸接在加強板Ⅰ中部；所述前車架中部位置具有凸臺，所述卸距油缸下端鉸接在凸臺上。

兩所述動臂Ⅱ之間固定連接有加強板Ⅱ；所述前車架上固定有一對支撐座，兩支撐座沿著前車架中心呈左右對稱分布；所述動臂油缸共有兩個，兩個動臂油缸相互平行且沿著前車架中心呈左右對稱分布；所述動臂油缸下端鉸接在對應側的支撐座上，動臂油缸上端鉸接在加強板Ⅱ上。

所述動臂油缸采用立式安置。

所述機具下側固定有一對動臂鉸接板。

所述前車架后鉸接有后車架，前車架、后車架連接處采用復合鉸接結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：