[實用新型]一種氣動夾爪有效
| 申請號： | 202022164048.X | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN213320178U | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 張敏 | 申請（專利權）人： | 昆山寶錦激光拼焊有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215300 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣動 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動夾爪，其特征在于：包含固定座（1）、氣缸座（2）、氣缸（3）、頂板（4）、上連桿（5）、下連桿（6）和卡爪（7）；所述氣缸座（2）設置在固定座（1）的下端，氣缸（3）沿豎向固定安裝在氣缸座（2）的中部，氣缸（3）的工作端朝上，頂板（4）的中部與氣缸（3）的工作端連接；所述卡爪（7）有多個，每個卡爪（7）均通過上連桿（5）和下連桿（6）與頂板（4）連接，上連桿（5）的上端與頂板（4）連接，下端與下連桿（6）的一端鉸接，下連桿（6）的另一端與卡爪（7）頂部的內側部鉸接；所述氣缸座（2）的下側設置有夾爪吊臂組件（8），卡爪（7）頂部的外側部與夾爪吊臂組件（8）鉸接。
2.根據權利要求1所述的氣動夾爪，其特征在于：所述卡爪（7）有四個，四個卡爪（7）以氣缸（3）的中心線為軸線等間距均勻環繞排列。
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