[實(shí)用新型]線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022163984.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212965409U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王益海;劉賓;張穎
• 申請（專利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 劉揚(yáng)

本實(shí)用新型涉及鋼卷輸送裝備領(lǐng)域，尤其是一種防止因行走抖動、高溫等惡劣環(huán)境導(dǎo)致運(yùn)卷車輸送路徑無法定位，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)卷車準(zhǔn)確輸送的線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)卷車和激光測距儀，所述運(yùn)卷車上設(shè)置有激光反射板，激光測距儀的發(fā)射方向朝向激光反射板，激光反射板的反射方向朝向激光測距儀。在實(shí)際使用時，由于本檢測結(jié)構(gòu)采用的是激光測距儀來對運(yùn)卷車進(jìn)行定位，即激光測距儀首先將信號朝向激光反射板發(fā)射，然后接收到激光反射板反射并朝向激光測距儀的返回信號，從而對運(yùn)卷車的運(yùn)行位置實(shí)施檢測。期間，并不受行走抖動、高溫等惡劣環(huán)境的影響，從而保證了整個過程檢測的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型尤其適用于鋼卷輸送場合之中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼卷輸送裝備領(lǐng)域，尤其是一種線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

高線運(yùn)卷小車主要實(shí)現(xiàn)把鋼卷從雙芯棒卸料運(yùn)至PF線C型鉤上。運(yùn)卷小車主要有3個位置控制點(diǎn)，一是初始位(接卷位)，二是等待位，等待雙芯棒旋轉(zhuǎn)卸卷，三是卸卷位，不同規(guī)格的卷，卷長不一致，小車到C型鉤中心的行走距離就不相同。運(yùn)卷小車的位置控制主要是實(shí)現(xiàn)這3個位置的定位。目前運(yùn)卷小車的位置主要靠安裝在電機(jī)尾端帶動旋轉(zhuǎn)位置編碼器進(jìn)行檢測。該檢測方式在實(shí)際運(yùn)行過程中受小車行走抖動，鋼卷高溫及電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)等環(huán)境因素影響，易出現(xiàn)編碼器損壞，編碼器彈性接手松、打滑、線路損壞等故障，導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)確，特別是等待位和卸卷位。若等待位發(fā)生偏差極易導(dǎo)致卸卷小車與旋轉(zhuǎn)雙芯棒干涉相撞設(shè)備事故，卸卷位不準(zhǔn)確會導(dǎo)致鋼卷放到C型鉤上中心不一致發(fā)生傾斜或者掉卷事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止因行走抖動、高溫等惡劣環(huán)境導(dǎo)致運(yùn)卷車輸送路徑無法定位，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)卷車準(zhǔn)確輸送的線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)卷車和激光測距儀，所述運(yùn)卷車上設(shè)置有激光反射板，激光測距儀的發(fā)射方向朝向激光反射板，激光反射板的反射方向朝向激光測距儀。

進(jìn)一步的是，所述激光反射板設(shè)置于運(yùn)卷車側(cè)壁面上。

進(jìn)一步的是，所述激光測距儀與激光反射板設(shè)置于同一水平面上。

進(jìn)一步的是，所述激光測距儀設(shè)置于激光測距儀安裝座上。

進(jìn)一步的是，所述運(yùn)卷車和激光測距儀之間的輸送路徑上依次設(shè)置有初始位、等待位和卸卷位。

本實(shí)用新型的有益效果是：在實(shí)際使用時，由于本檢測結(jié)構(gòu)采用的是激光測距儀來對運(yùn)卷車進(jìn)行定位，即激光測距儀首先將信號朝向激光反射板發(fā)射，然后接收到激光反射板反射并朝向激光測距儀的返回信號，從而對運(yùn)卷車的運(yùn)行位置實(shí)施檢測。期間，并不受行走抖動、高溫等惡劣環(huán)境的影響，從而保證了整個過程檢測的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型尤其適用于鋼卷輸送場合之中。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：激光測距儀1、激光測距儀安裝座11、運(yùn)卷車2、激光反射板21、初始位3、等待位4、卸卷位5、地面6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示的線材運(yùn)卷車位置檢測結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)卷車2和激光測距儀1，所述運(yùn)卷車2上設(shè)置有激光反射板21，激光測距儀1的發(fā)射方向朝向激光反射板21，激光反射板21的反射方向朝向激光測距儀1。一般的，優(yōu)選所述激光測距儀1設(shè)置于激光測距儀安裝座11上。