[實用新型]一種工業機器人用的支撐底座

有效

• 申請號: 202022163385.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213381641U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 秦征豹;秦貴禾
• 申請（專利權）人: 揚州新米思米智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

1.一種工業機器人用的支撐底座，包括固定底座(2)和電缸(3)，其特征在于：所述電缸(3)安裝在固定底座(2)的右側上端外壁上，所述固定底座(2)的上側設置有安裝支座(7)，所述安裝支座(7)與固定底座(2)之間通過支撐軸桿(6)轉動連接，所述電缸(3)的上端內部設置有向上伸出的升降活塞桿(4)，所述升降活塞桿(4)的上端連接有限位卡座(5)，所述安裝支座(7)右端的前后兩側外壁上設置有導向凸條(15)，所述固定底座(2)的中心位置設置有傾斜檢測液盒(1)，所述傾斜檢測液盒(1)的上端外壁上設置有控制機盒(12)，所述傾斜檢測液盒(1)的左右兩側上端內壁中設置有滲透管(13)，所述滲透管(13)的下端內部設置有絕緣泡沫(14)，所述絕緣泡沫(14)左右兩側的滲透管(13)內壁上嵌設有線路板(10)，所述線路板(10)朝向絕緣泡沫(14)一側的板壁上設置有導電觸點(16)，所述線路板(10)與控制機盒(12)通過導電線(11)連接，所述電缸(3)與控制機盒(12)均通過外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述固定底座(2)的左側下端外壁上設置有驅動電機(8)，所述固定底座(2)的下端外壁靠近四角處連接有移動滾輪(9)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述支撐軸桿(6)與安裝支座(7)以及升降活塞桿(4)與限位卡座(5)之間均通過鉸接的方式連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述限位卡座(5)呈U型結構，所述限位卡座(5)的兩端分別夾裝在安裝支座(7)前后兩側外壁上的導向凸條(15)上。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述傾斜檢測液盒(1)中裝有導電液，所述導電液主要為氯化鈉溶液，所述導電觸點(16)處于導電液液面以上五毫米位置。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述滲透管(13)的下端設置有進液孔，所述滲透管(13)的上端圓周外壁上設置有平衡氣孔。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的支撐底座，其特征在于：所述絕緣泡沫(14)由聚乙烯高分子材料發泡成型。