[實用新型]一種消防用無人機

有效

• 申請號: 202022163325.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213432679U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 曹國良
• 申請（專利權）人: 陜西國瑞安防技術有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C31/00;B64C39/02;B64D1/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

1.一種消防用無人機，其特征在于，包括：

機身(1)，其上安裝有向上的螺旋槳(2)；

攝像頭(3)，設置在所述機身(1)外側，用于拍攝著火現場情況；

控制器(4)，設置在所述機身(1)內部，通過設置在所述機身(1)外側的無線圖傳模塊(21)與所述攝像頭(3)連接；

灑水裝置(5)，設置在所述機身(1)上表面，用于噴水滅火，所述控制器(4)與所述灑水裝置(5)連接用于控制灑水裝置(5)噴水；

投放裝置(6)，通過連接桿(7)連接在所述機身(1)的下方，所述控制器(4)與所述投放裝置(6)連接用于控制投放裝置(6)投放消防彈(18)；

支撐腿(8)，設置在所述機身(1)的底面四角；

總控制臺(9)，通過無線通訊模塊與所述控制器(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述控制器(4)內部分別設置有相互連接的控制芯片(10)、遙控接收單元(11)和供電電池(12)，所述控制芯片(10)與所述無線圖傳模塊(21)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述灑水裝置(5)包括設置在所述機身(1)上表面的水箱(13)，所述水箱(13)的側面設置有若干噴淋頭(14)，所述水箱(13)與每個所述噴淋頭(14)之間均連接有電磁閥(15)，所述電磁閥(15)分別與所述控制芯片(10)連接。

4.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述投放裝置(6)包括與所述連接桿(7)下端連接的連接板(16)，所述連接板(16)的下方設置有電磁鐵機構(17)，所述電磁鐵機構(17)下方電磁連接有消防彈(18)。

5.根據權利要求4所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述電磁鐵機構(17)包括鐵芯(17-1)、纏繞在鐵芯(17-1)上的線圈(17-2)，還包括直流電源(17-3)和開關(17-4)，直流電源(17-3)與線圈(17-2)連接，開關(17-4)與控制芯片(10)連接，鐵芯(17-1)固定在連接板(16)的底面。

6.根據權利要求4所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述消防彈(18)上設置有鐵片(19)，所述消防彈(18)通過鐵片(19)與所述電磁鐵機構(17)連接。

7.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于，所述支撐腿(8)的側面下端還設置有溫度傳感器(20)，所述溫度傳感器(20)與所述控制芯片(10)連接。