[實(shí)用新型]一種足球進(jìn)球判定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022163321.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN212467072U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張渤;謝金辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B71/06
• 分類號(hào): A63B71/06;A63B63/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種足球進(jìn)球判定系統(tǒng)，包括：智能足球、智能足球門以及遠(yuǎn)程檢測平臺(tái)；智能足球內(nèi)置有第一zigbee模塊和RSSI測距協(xié)調(diào)器，第一zigbee模塊與RSSI測距協(xié)調(diào)器連接；智能足球門中門框的左上角設(shè)置有第一圖像采集裝置、門框的右上角設(shè)置有第二圖像采集裝置，在門框內(nèi)部設(shè)置有第二zigbee模塊、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊，第二zigbee模塊與所述第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊連接；智能足球門通過倒F天線基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程檢測平臺(tái)連接。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的方案，能夠降低降低足球進(jìn)球判定的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及體育器材技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種足球進(jìn)球判定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，足球比賽中通用的規(guī)則是由國際足球協(xié)會(huì)理事會(huì)(IFAB)所制定的，按照規(guī)則，在足球比賽中只有當(dāng)足球整體越過足球門的門線時(shí)，才會(huì)被認(rèn)定為進(jìn)球。同時(shí)，規(guī)則也明確規(guī)定了足球場上所有的線均不能超過12厘米，這也就表明了球場上包括門線在內(nèi)的所有線都是有寬度的。

綜合以上兩條規(guī)則，在之前的足球比賽中由于不存在相關(guān)的技術(shù)來判定足球是否整體越過門線，所以出現(xiàn)了很多“門線慘案”。其中最著名的就是1966年世界杯決賽，英格蘭與西德隊(duì)將比賽拖入了加時(shí)賽，在比賽的第101分鐘英格蘭隊(duì)的赫斯特一腳勁射，足球在擊中足球門的橫梁下沿后反彈，觸地之后向足球門外彈去。對(duì)于觸地的瞬間足球究竟進(jìn)沒進(jìn)，這些年來世界足壇一直眾說紛紜。

而當(dāng)前，在足球比賽中應(yīng)用門線技術(shù)，比如基于鷹眼系統(tǒng)或磁場傳感器系統(tǒng)的原理，可以有效地判定足球是否整體越過門線，此技術(shù)已經(jīng)被各大頂級(jí)聯(lián)賽所采用，但是由于其價(jià)格高昂、技術(shù)復(fù)雜等各種因素，而無法得到廣泛的普及。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種足球進(jìn)球判定系統(tǒng)，以達(dá)到降低足球進(jìn)球判定成本的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型實(shí)施的一方面，提供了一種足球進(jìn)球判定系統(tǒng)，包括：智能足球、智能足球門以及遠(yuǎn)程檢測平臺(tái)；其中，

所述智能足球內(nèi)置有第一zigbee模塊和RSSI測距協(xié)調(diào)器，所述第一zigbee模塊與RSSI測距協(xié)調(diào)器連接；

所述智能足球門中門框的左上角設(shè)置有第一圖像采集裝置、門框的右上角設(shè)置有第二圖像采集裝置，在所述門框內(nèi)部設(shè)置有第二zigbee模塊、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊，所述第二zigbee模塊與所述第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊連接；

所述智能足球門通過所述倒F天線基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與所述遠(yuǎn)程檢測平臺(tái)連接。

可選的，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置的采集焦點(diǎn)處于所述智能足球門的門線上。

可選的，所述門框的左上角和右上角的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)采用透光材料，所述電源模塊采用太陽能電池，所述太陽能電池置于采用透光材料的門框區(qū)域內(nèi)部。

可選的，所述第一zigbee模塊和第二zigbee模塊采用CC2530模塊。

可選的，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置采用具有JPEG壓縮功能的CMOS攝像頭。

可選的，所述太陽能電池采用多晶硅薄膜太陽能電池。

可選的，在所述門框內(nèi)部還設(shè)置有無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述電源模塊連接。