[實(shí)用新型]一種直線導(dǎo)軌跑輪行走系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022162579.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN213197852U | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-05-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉慧峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 劉慧峰 |
| 主分類號(hào): | B26D7/26 | 分類號(hào): | B26D7/26;B27B25/00 |
| 代理公司: | 石家莊圖歌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13136 | 代理人: | 徐云 |
| 地址: | 054000 河北省邢臺(tái)市*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 直線導(dǎo)軌 行走 系統(tǒng) | ||
1.一種直線導(dǎo)軌跑輪行走系統(tǒng),包括機(jī)架(1)、臺(tái)板(2),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(3),直線導(dǎo)軌(3)與機(jī)架(1)固定連接,所述臺(tái)板(2)下方設(shè)有行走輪裝置,臺(tái)板(2)通過(guò)行走輪裝置與機(jī)架(1)連接,所述行走輪裝置與直線導(dǎo)軌(3)配合,所述臺(tái)板(2)側(cè)部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置,所述機(jī)架(1)上設(shè)有齒條(4),所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與齒條(4)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線導(dǎo)軌跑輪行走系統(tǒng),其特征在于:所述行走輪裝置包括兩組行走輪總成(5),所述行走輪總成(5)包括中軸(6),所述中軸(6)兩端端部固定連接有行走輪(7),所述中軸(6)通過(guò)軸承座組件與臺(tái)板(2)連接,所述行走輪(7)上設(shè)有凹槽(8),凹槽(8)與直線導(dǎo)軌(3)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線導(dǎo)軌跑輪行走系統(tǒng),其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)(9)、減速器(10),所述行走電機(jī)(9)與臺(tái)板(2)固定連接,所述行走電機(jī)(9)的輸出軸與減速器(10)的輸入端連接,所述減速器(10)的輸出端設(shè)有齒輪,所述齒輪與機(jī)架(1)上設(shè)有的齒條(4)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線導(dǎo)軌跑輪行走系統(tǒng),其特征在于:所述臺(tái)板(2)前后端均設(shè)有感應(yīng)片(11),所述機(jī)架(1)前后端均設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(12)。
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