[實用新型]一種快拆裝置以及軌道機器人

有效

• 申請號: 202022161477.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213971185U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;程二亭
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 吳雪

本實用新型涉及軌道機器人技術領域，具體涉及一種快拆裝置以及軌道機器人；該快拆裝置包括：至少一個可拆卸結構，安裝于待拆卸件與安裝主體之間的連接處；鎖緊結構，一端安裝于所述待拆卸件上，另一端與所述安裝主體的內壁面活動連接，以開啟或閉合所述待拆卸件；以軌道機器人為例進行說明，安裝主體為軌道機器人外殼，待拆卸件為門體，當需要對軌道機器人內部器件進行調試與維護時，只需轉動鎖緊結構，從而開啟門體，之后只需向遠離外殼的拉動門體，此時通過可拆卸結構實現門體與外殼之間的分離，從而實現門體的快速拆卸，提高調試與維護的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及軌道機器人技術領域，具體涉及一種快拆裝置以及軌道機器人。

背景技術

為了便于對軌道機器人內部器件進行調試與維護，現有技術中大多采用的是在軌道機器人外殼上開設有維修口，并且在維修口上安裝門體的方式，當需要對軌道機器人內部器件進行調試與維護時，只需將門體拆除即可；但是現有技術中門體與外殼之間大多采用的是螺栓固定的方式，采用上述方式對門體進行拆卸步驟繁瑣，最終影響調試與維護效率。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種快拆裝置以及軌道機器人，以解決現有技術中門體拆除步驟繁瑣的問題。

(一)技術方案

為實現上述目的，本實用新型第一方面提供了一種快拆裝置，包括：

至少一個可拆卸結構，安裝于待拆卸件與安裝主體之間的連接處；

鎖緊結構，一端安裝于所述待拆卸件上，另一端與所述安裝主體的內壁面活動連接，以開啟或閉合所述待拆卸件。

可選的，所述可拆卸結構包括：相配合的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件其中之一安裝于待拆卸件上，另一個安裝于所述安裝主體上。

可選的，所述第一連接件和第二連接件其中之一設置為磁性件，另一個設置為金屬件。

可選的，所述鎖緊結構設置為旋轉鎖，所述旋轉鎖伸入安裝主體內的一端設有鎖舌，所述安裝主體的內壁面凸設有限位件，用于限制所述鎖舌轉動至與限位件相抵觸時繼續轉動。

可選的，所述可拆卸結構設置為若干個，若干個所述可拆卸結構安裝于待拆卸件與安裝主體之間的連接處，所述連接處不包括鎖緊結構所在待拆卸件邊緣與安裝主體之間的連接處。

可選的，所述待拆卸件的邊緣處還設有密封結構，用于將與安裝主體相接觸的位置進行密封。

可選的，所述待拆卸件上還設有扶手。

可選的，所述安裝主體上還開設有容納槽，所述扶手通過轉動結構活動安裝于容納槽內。

可選的，所述轉動結構設置為安裝于容納槽內的連接軸，所述連接軸的兩個端部開設有安裝槽，所述扶手的兩端通過安裝槽轉動連接于連接軸上。

為實現上述目的，本實用新型第二方面提供了一種軌道機器人，包括：開設于軌道機器人外殼的維修口，以及安裝于所述維修口外側的待拆卸件，所述待拆卸件上安裝有如前述任一項所述的快拆裝置。

(二)有益效果

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

本實用新型提供了一種快拆裝置以及軌道機器人，包括：至少一個可拆卸結構，安裝于待拆卸件與安裝主體之間的連接處；鎖緊結構，一端安裝于所述待拆卸件上，另一端與所述安裝主體的內壁面活動連接，以開啟或閉合所述待拆卸件；以軌道機器人為例進行說明，安裝主體為軌道機器人外殼，待拆卸件為門體，當需要對軌道機器人內部器件進行調試與維護時，只需轉動鎖緊結構，從而開啟門體，之后只需向遠離外殼的拉動門體，此時通過可拆卸結構實現門體與外殼之間的分離，從而實現門體的快速拆卸，提高調試與維護的工作效率。

附圖說明