[實用新型]一種轉向裝置

有效

• 申請號: 202022161033.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213083287U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 錢佳成;伍松;蔡明龍;余鵬程;張鑫;董淑蘭;梅磊;付建平
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

本實用新型公開了一種轉向裝置，包括手柄總成和轉向機構，所述手柄總成用以垂直設于車輛操作臺的左側，所述轉向機構用以垂直設于車輛操作臺的前側且在豎直平面內左右旋轉以控制車輛轉向，所述轉向機構與所述手柄總成的末端相鄰設置，以供握持所述手柄總成時拇指撥動所述轉向機構轉動。本實用新型所提供的轉向裝置方便撥動轉動，且在被撥動轉動時，轉向裝置在豎直平面內左右轉動，轉動方向與需要控制的車輛轉向一致，避免了誤操作引發安全事故。

技術領域

本實用新型涉及車輛轉向控制領域，特別涉及一種轉向裝置。

背景技術

采用差速驅動單元的車輛，不適合采用方向盤式且不能自主回位的轉向裝置。現有的適用于差速驅動單元車輛的可自主回位的轉向裝置采用轉向撥頭控制；主要存在以下問題：轉向撥頭的轉動方向為面向操作者的前后方向，不符合標準要求，也很難判斷車輛的轉向，容易出現轉向控制失誤，導致實際轉向方向相反的情況。轉向撥頭水平安裝在手柄的正下方，當握住手柄用大拇指去撥動轉向撥頭時，順時針或者逆時針呈圓弧形的水平撥動撥頭的動作對操作者來說很不順暢。

因此，如何改善由差速驅動單元車輛轉向控制的可靠性和便利性成為本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種轉向裝置，該轉向裝置方便撥動轉動，且在被撥動轉動時，轉向裝置在豎直平面內左右轉動，轉動方向與需要控制的車輛轉向一致，避免了誤操作產生安全事故。

為實現上述目的，本實用新型提供一種轉向裝置，包括手柄總成和轉向機構，所述手柄總成用以垂直設于車輛操作臺的左側，所述轉向機構用以垂直設于車輛操作臺的前側且在豎直平面內左右旋轉以控制車輛轉向，所述轉向機構與所述手柄總成的末端相鄰設置，以供握持所述手柄總成時拇指撥動所述轉向機構轉動。

可選地，所述轉向機構包括用以安裝于車輛操作臺的支架、固定于所述支架的編碼器固定座、設于所述編碼器固定座內的編碼器以及用以被撥動并帶動所述編碼器的輸入軸轉動的轉向撥頭。

可選地，所述編碼器固定座包括相互拼接的左殼體和右殼體，所述編碼器裝夾于所述左殼體和所述右殼體之間。

可選地，所述轉向撥頭的側面設有相對其周部外凸的第一撥動部，所述第一撥動部豎直向上設置。

可選地，所述轉向撥頭的端面設有第二撥動部和第三撥動部，所述第二撥動部與所述手柄總成的末端相鄰，所述第三撥動部與所述第一撥動部相鄰。

可選地，所述第一撥動部，和/或，所述第二撥動部，和/或，所述第三撥動部均設有防滑條紋。

可選地，所述手柄總成包括手柄管和設于所述手柄管表面的感應裝置，所述感應裝置用以連接車輛電控，所述編碼器用以在所述感應裝置檢測到所述手柄總成被握持時向車輛電控傳遞信號

可選地，還包括套設于所述手柄管的手柄套。

相對于上述背景技術，本實用新型所提供的轉向裝置通過將手柄總成設置在車輛操作臺的左側，將轉向機構設置在車輛操作臺的前側，轉向機構能夠在豎直平面內左右旋轉且位于手柄總成的末端。使得駕駛人員能夠通過握持手柄總成站穩，當駕駛人員握持于手柄總成，拇指恰好能夠撥動轉向機構，操作方便，且轉向機構的轉動方向為豎直平面內左右旋轉，能夠與車輛轉動方向保持一致，避免操作失誤引發安全事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的轉向裝置設置的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中轉向機構的結構圖；