[實用新型]一種檢測設備可調節式上料平臺機構的改進機構

有效

• 申請號: 202022160812.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213894260U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請（專利權）人: 大連益盛達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 大連格智知識產權代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

本發明公開了一種檢測設備可調節式上料平臺機構的改進機構，包括上下疊放的第一底板、第二底板、第三底板以及第四底板，第一底板上設置有第一導軌、第一滑塊、第一絲桿以及第一電機，從而可推動第二底板沿X軸移動；第二底板上設置有第二導軌、第二滑塊、第二絲桿以及第二電機，從而可推動第三底板沿Y軸移動；第三底板上設置斜坡，從而可以推動第四底板豎向移動；第四底板上的鋁輪可轉動從而使得其上方的上料平臺轉動；使用本機構，可實現上料平臺的三維移動以及轉動。

技術領域

本發明涉及一種上料平臺，更具體地說，涉及一種檢測設備可調節式上料平臺機構的改進機構。

背景技術

隨著科技的不斷發展，人工智能的快速崛起，市場競爭力的逐漸加劇，而要想保證檢測機在集成電路領域處于領先地位，這就離不開一個精度高，吸附平穩的上料平臺。

現有技術的檢測設備上料平臺機構由于不能三維移動，因此很難將物料精準傳送至指定地點，因此甚至會出現人工上料的情況，不僅浪費了人力，而且還浪費了大量時間，影響整條生產線的工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種檢測設備可調節式上料平臺機構的改進機構，以解決背景技術中提到的問題。

為了達到上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種檢測設備可調節式上料平臺機構的改進機構，包括水平固定于基座的第一底板，緊貼第一底板頂面設置有兩條平行的第一導軌，每條第一導軌上設置有兩個第一滑塊；

在四個第一滑塊上固定有平行于第一底板的第二底板；在兩條第一導軌之間設置有平行于第一導軌且可推動第二底板移動的第一絲桿，第一絲桿連接于第一電機，第一電機固定于第一底板；

緊貼第二底板頂面設置有兩條平行的第二導軌，第二導軌與第一導軌垂直；每條第二導軌上設置有兩個第二滑塊；在四個第二滑塊上固定有平行于第二底板的第三底板；在兩條第二導軌之間設置有平行于第二導軌且可推動第三底板移動的第二絲桿，第二絲桿連接于第二電機，第二電機固定于第二底板；

第三底板的底面四角處均通過直線軸承豎直穿設有第一導向桿的頂部，第一導向桿的底部固定于第二底板；第一導向桿外壁環繞設置有減震彈簧，減震彈簧限位于第二底板和第三底板之間；

第三底板上表面固定有第三導軌，第三導軌上設置有第三滑塊，第三滑塊上固定有滑動框，滑動框包括四條側邊，四條側邊圍成一個位于滑動框中心的鏤空區域；

滑動框和第三底板之間設置有固定于第三底板的電機固定板，電機固定板的一端水平凸出于滑動框外部并固定有第三電機，第三電機連接于第三絲桿，第三絲桿動力連接于滑動框的側面；

滑動框上表面固定有滑動推座，滑動推座上設置有斜坡，斜坡上滑動設置有滾輪，滾輪固定于起升座，起升座內通過直線軸承滑動穿過有第二導向桿，第二導向桿的底端固定于第三底板；

起升座上方固定有第四底板，第四底板上開設有第一開口，一個鋁輪底面連接的傳導軸豎直穿過第一開口后連接于一個同步輪；

第四底板上還開設有第二開口，第四電機的傳動軸垂直穿過第二開口后通過一個同步帶連接于同步輪；同步輪和同步帶均位于第三底板和第四底板之間的間隙；

鋁輪的頂面固定有平行于第四底板的上料平臺。

上料平臺上設置有真空吸氣孔和沉槽。

上料平臺的兩條對邊均朝同方向延伸出托桿。托桿可在將玻璃滑動至上料平臺的過程中起支撐作用。

第一電機通過第一力傳遞元件連接于第一絲桿；第二電機通過第二力傳遞元件連接于第二絲桿。

第一力傳遞元件和第二力傳遞元件均為聯軸器。