[實用新型]懸臂吸取裝置

有效

• 申請號: 202022160700.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213568414U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 程輝
• 申請（專利權）人: 上海奉孚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

1.懸臂吸取裝置，包括機架，其特征在于：機架上一側設置懸臂架及其驅動裝置；

懸臂架包括前端的安裝板，懸臂架對應安裝板端部的位置安裝軸承以支撐安裝板，安裝板底面設置真空吸盤機構；

驅動裝置包括電機及轉軸，轉軸設置在機架上，懸臂架后端與轉軸固定，轉軸一端與電機的輸出軸連接；

電機驅使旋臂架繞轉軸旋轉，真空吸盤機構重力與安裝板端部軸承配合作用使真空吸盤機構中吸盤始終朝下。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括伸縮氣缸，固定在安裝板上，其伸縮端設置真空吸盤機構。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：伸縮端固定支架，支架上安裝真空吸盤機構。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：電機為減速電機。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：懸臂架為門框型，包括前端的安裝板及兩側的臂桿，安裝板與臂桿的首端以軸承形成轉動配合，臂桿尾端與轉軸固定。

6.如權利要求1-5中任一項所述的裝置，其特征在于：還包括調向機構，具備同步帶、主動輪、第一從動輪、第二從動輪及鎖緊件，安裝板的端部為軸體，軸體上安裝軸承及第二從動輪，主動輪設置在機架上，鎖緊件用以固定主動輪，第一從動輪套在轉軸上并與轉軸間安裝軸承，第一從動輪與第二從動輪之間以同步帶連接，第一從動輪與主動輪之間以同步帶連接，轉動主動輪并以鎖緊件鎖定，在同步帶、第一、第二從動輪轉動作用下使安裝板中真空吸盤機構中吸盤固定朝向所需角度。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：還包括轉輪，轉輪通過軸體與機架樞接，主動輪套在軸體上，轉輪上設置握把，鎖緊件包括安裝架、手柄、連桿及固定塊，安裝架位于轉輪一側的機架上，手柄下部與安裝架鉸接，2個連桿鉸接且位于上方的連桿與手柄尾端鉸接，位于下方的連桿自安裝架的導向筒穿過且其尾端設置固定塊，轉動手柄調節固定塊的上下位置，以抵接固定轉輪或與轉輪脫離。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：第一從動輪與第二從動輪之間的同步帶位于懸臂架中臂桿的腔內。