[實用新型]抗災救援小車

有效

• 申請號: 202022159812.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213918297U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陶勇;沈皋峰;楊思萍;黃明鈞;徐高明;劉馨文
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;G05D1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種抗災救援小車，包括可移動的移動車體(1)，移動車體(1)上設有單片機控制系統，其特征是：所述移動車體(1)上設有機械臂(2)，所述機械臂(2)前端通過舵機轉動連接有機械爪(3)，所述機械爪(3)上固定有識別物資或生命體的攝像頭(4)，所述移動車體(1)上設有位于機械臂(2)后方的物料箱體，所述移動車體(1)前端以及左右兩側分別安裝有紅外光電傳感器(5)，所述移動車體(1)前端固定有循跡傳感器(6)，所述機械臂(2)、舵機、機械爪(3)、攝像頭(4)、紅外光電傳感器和循跡傳感器(6)均與單片機控制系統控制相連。

2.根據權利要求1所述的抗災救援小車，其特征是：所述機械爪(3)包括固定架，所述固定架左側轉動連接有主動齒輪，所述固定架右側轉動連接有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪上均對稱固定有向外側弧形突出的抓取部(7)，左右側抓取部(7)共同形成抓取爪，所述固定架上固定有與主動齒輪傳動連接的驅動電機。

3.根據權利要求1所述的抗災救援小車，其特征是：所述物料箱體為由前后設置的前物料箱體(8)和后物料箱體(9)組成的分體結構，所述前物料箱體水平固定在移動車體(1)頂面上，所述后物料箱體底部前端轉動連接在移動車體(1)頂面上，所述后物料箱體(9)向后轉動90°后橫置與前物料箱體(8)配合形成物料箱體的擴展結構。

4.根據權利要求1所述的抗災救援小車，其特征是：所述移動車體(1)的左右兩側轉動有帶動輪(10)，所述帶動輪(10)外圈傳動連接有履帶(11)，所述帶動輪(10)轉動后帶動履帶(11)成履帶式移動結構，所述移動車體(1)內固定有帶動帶動輪(10)。

5.根據權利要求2所述的抗災救援小車，其特征是：所述抓取部(7)由一組上下對齊排列的弧形片組成，所述弧形片之間均勻間隔設置。