[實用新型]用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構

有效

• 申請號: 202022158613.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213436799U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張路宇
• 申請（專利權）人: 無錫金展汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

本申請公開了一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構，包括移動機構、條形殼體、第一伺服電機、螺桿、螺母、導向槽、導向塊、自鎖減速箱、箱體、蝸桿、蝸輪、轉軸、第一圓錐齒輪、短軸、第二圓錐齒輪、安裝架、第二伺服電機、連接架和手指夾持氣缸。本申請有益之處在于通過手指夾持氣缸進行工件的夾持，夾持方便，同時具有移動機構，可在不同的工位處進行移動，進行加工，同時具有翻轉的作用，可改變工件的角度和傾斜方向，滿足不同的加工需求；具有自鎖減速箱和減速傳動機構，通過傳動，可進行降速，從而實現工件的緩慢調節，從而提高了角度調節的精度。

技術領域

本申請涉及一種翻轉夾持機構，具體是用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構。

背景技術

沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產品零件的生產技術；加工時，需要對工件進行夾持，通過夾持機構進行實現。

現有的夾持機構可能缺少移動的功能，同時可能缺少翻轉的結構，可能不便于進行工件角度的改變，可能不便于進行不同角度的沖壓加工。因此，針對上述問題提出一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本申請提供一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構，包括移動機構以及自鎖減速箱，所述移動機構的輸出端與自鎖減速箱的底部固定連接，所述自鎖減速箱的一側設置有減速傳動機構，所述自鎖減速箱的頂部固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機與減速傳動機構的輸入端連接，所述減速傳動機構的輸出端與自鎖減速箱的輸入端連接，所述自鎖減速箱的輸出端固定連接有連接架，所述連接架固定連接有手指夾持氣缸。

進一步地，所述移動機構包括條形殼體、第一伺服電機、螺桿、螺母和導向塊，所述第一伺服電機固定連接在條形殼體的一端，所述條形殼體的內部轉動連接有螺桿，所述螺桿的一端與第一伺服電機的輸出軸固定連接，所述條形殼體的頂部開設有導向槽，所述導向槽與導向塊滑動連接，所述導向塊與螺母頂部固定連接，所述螺母與螺桿螺紋連接。

進一步地，所述自鎖減速箱包括箱體、蝸桿、蝸輪和轉軸，所述箱體的底部與導向塊頂部固定連接，所述蝸桿和轉軸均轉動連接在箱體的內部，所述蝸輪與轉軸固定套接，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述轉軸的端部與連接架固定連接。

進一步地，所述減速傳動機構包括第一圓錐齒輪、短軸和第二圓錐齒輪，所述短軸與箱體的一側轉動連接，所述短軸的一端與蝸桿一端固定連接，所述短軸與第一圓錐齒輪固定套接，所述第二圓錐齒輪與第二伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪嚙合連接，所述第一圓錐齒輪的直徑大于第二圓錐齒輪的直徑。

進一步地，所述第二伺服電機的外殼底部固定連接有安裝架，所述安裝架固定連接在箱體的頂部。

進一步地，所述手指夾持氣缸的數目為三個，三個所述手指夾持氣缸等間距分布在連接架的一側。

本申請的有益效果是：本申請提供了一種具有減速傳動結構的用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本申請一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為本申請一種實施例的移動機構結構示意圖；

圖3為本申請一種實施例的自鎖減速箱結構示意圖；

圖4為本申請一種實施例的手指夾持氣缸與連接架結構示意圖。