[實用新型]運動平臺位置反饋機構及數控機床

有效

• 申請號: 202022157831.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213380260U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 沈棟;孟凡輝;常遠
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種運動平臺位置反饋機構，其特征在于，包括：

X軸橫梁(1)，沿X軸方向延伸；

多個Z軸單元(2)，多個所述Z軸單元(2)均滑動設置于所述X軸橫梁(1)上并沿所述X軸方向間隔排列，所述Z軸單元(2)上設有執行末端(12)；

多個驅動單元(3)，多個所述驅動單元(3)均設置于所述X軸橫梁(1)上，多個所述驅動單元(3)能一一對應地驅動多個所述Z軸單元(2)沿所述沿X軸方向移動；以及

絕對式光柵尺，包括光柵尺帶(4)和多個讀數頭(5)，多個所述讀數頭(5)一一對應地設置于多個所述Z軸單元(2)上，所述光柵尺帶(4)設置于所述X軸橫梁(1)上并沿所述X軸方向延伸。

2.根據權利要求1所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述光柵尺帶(4)包括光柵尺帶本體和托架，所述托架上設有條形槽，所述光柵尺帶本體設置于所述條形槽內，所述托架可拆卸地連接所述X軸橫梁(1)。

3.根據權利要求2所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述托架通過螺釘連接于所述X軸橫梁(1)上。

4.根據權利要求1所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述光柵尺帶(4)粘貼于所述X軸橫梁(1)上。

5.根據權利要求1所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述運動平臺位置反饋機構還包括X軸導軌(6)，所述X軸導軌(6)設置于所述X軸橫梁(1)上并沿所述X軸方向延伸，多個所述Z軸單元(2)分別通過X軸滑塊(7)滑動連接所述X軸導軌(6)。

6.根據權利要求5所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述X軸導軌(6)的數量為兩個，兩個所述X軸導軌(6)間隔設置，所述光柵尺帶(4)位于兩個所述X軸導軌(6)之間。

7.根據權利要求1所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述Z軸單元(2)包括安裝板(8)，所述安裝板(8)滑動設置于所述X軸橫梁(1)上，所述讀數頭(5)安裝于所述安裝板(8)朝向所述光柵尺帶(4)的一面上，所述執行末端(12)安裝于所述安裝板(8)背離所述光柵尺帶(4)的一面上。

8.根據權利要求7所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述讀數頭(5)通過游動座(9)安裝于所述安裝板(8)上，所述游動座(9)可拆卸地安裝于所述安裝板(8)上。

9.根據權利要求7所述的運動平臺位置反饋機構，其特征在于，所述Z軸單元(2)還包括Z軸驅動件，所述Z軸驅動件設置于所述安裝板(8)上，所述Z軸驅動件能驅動對應的所述執行末端(12)沿Z軸方向運動。

10.一種數控機床，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的運動平臺位置反饋機構。