[實用新型]一種性能可靠的智能噴涂設備

有效

• 申請號: 202022157680.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213391070U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王思達
• 申請（專利權）人: 王思達
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 北京東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

1.一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于，包括：

橫梁體，所述橫梁體為水平設置的平板結構，并且所述橫梁體的底部設有調節支架；

倒置導軌，所述倒置導軌沿所述橫梁體長度方向固定設置在所述橫梁體的底部，并且不與所述調節支架重合，所述倒置導軌上配合有滑塊；

橫滑臺，所述橫滑臺設置在所述橫梁體的上方，并且通過翻折的支架與所述滑塊固定連接；

齒條，所述齒條沿所述橫梁體長度方向固定設置在所述橫梁體任意一側，并且所述橫滑臺設有與所述齒條配合的橫移驅動器；

機械臂，所述機械臂安裝于所述橫滑臺上，并且所述機械臂的自由端設有噴槍，所述噴槍設有伺服機構；

控制器，所述橫移驅動器、所述機械臂及所述伺服機構分別與所述控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述調節支架為多個設置，并沿所述橫梁體底部的中軸線區域依次排列；所述倒置導軌成對設置，并分布在所述橫梁體底部中軸線的兩側；所述橫滑臺相對于所述橫梁體的兩側，分別通過翻折支架與各自對應的所述滑塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述橫移驅動器包括減速馬達，所述減速馬達輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒條嚙合傳動；所述減速馬達通過固定支架與所述橫滑臺固定連接，并且所述齒條及所述主動齒輪為斜齒牙結構，所述減速馬達輸出軸的軸線與所述齒條延長方向為傾斜設置。

4.根據權利要求1所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述噴槍通過擺動機構與所述機械臂的自由端配合；所述擺動機構包括與所述機械臂自由端固定連接的擺動馬達，以及與所述擺動馬達輸出軸垂直連接底板，以及與所述連接底板平行間隔設置的夾持板，所述擺動馬達與所述控制器電性連接；所述噴槍位于所述連接底板與所述夾持板之間，所述夾持板通過緊固機構將所述噴槍固定在所述連接底板上。

5.根據權利要求4所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述連接底板在不與所述噴槍重疊區域設有向遠離所述擺動馬達一側垂直延伸的固定軸，所述夾持板貫穿設有與所述固定軸適配的軸孔；所述連接底板遠離所述固定軸的一端與所述夾持板對應區域之間設有搭扣；所述連接底板及所述夾持板分別在各自與所述噴槍重合的區域設有多個用于壓緊所述噴槍的頂絲。

6.根據權利要求4所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述連接底板在對應所述噴槍底部的一端垂直連接有鉸接板，所述夾持板與所述鉸接板鉸接設置，所述連接底板遠離所述鉸接板的一端與所述夾持板對應區域之間設有搭扣；所述連接底板及所述夾持板分別在各自與所述噴槍重合的區域設有多個用于壓緊所述噴槍的頂絲。

7.根據權利要求4所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述伺服機構包括固定設置在所述夾持板遠離所述噴槍一側的伸縮氣缸，及電磁換向閥；所述伸縮氣缸的伸縮端垂直設有撥桿，所述撥桿設有軸承，所述軸承與所述噴槍的扳機接觸配合；所述電磁換向閥與所述控制器電性連接，并且所述電磁換向閥的進氣孔與高壓氣源連通，所述電磁換向閥的兩個輸出孔與所述伸縮氣缸的兩個驅動氣孔連通。

8.根據權利要求1所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述調節支架由橫伸縮梁和縱伸縮梁構成，所述橫梁體通過連接托架與所述橫伸縮梁的伸縮段固定連接；所述縱伸縮梁的固定段固定設置在所述橫伸縮梁固定段的下方，并且所述縱伸縮梁的伸縮段及固定端分別設有連接器，用于與移動設備適配連接。

9.根據權利要求8所述的一種性能可靠的智能噴涂設備，其特征在于：所述橫梁體由多個獨立梁體沿長度方向拼接而成，并且任意相鄰的兩個所述獨立梁體通過所述連接托架組合連接。