[實用新型]一種外泄式電機油泵同軸伺服系統

有效

• 申請號: 202022157021.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212367067U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧杰全;李偉
• 申請（專利權）人: 江門市迎客松電氣有限公司
• 主分類號: H02K9/19
• 分類號: H02K9/19;H02K9/193;H02K5/20;H02K9/04;H02K5/22;H02K11/21;H02K11/33;F04B53/08;F04B53/00;F04B17/03
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

1.一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，包括電機、油泵、伺服驅動器(21)、電機編碼器(11)和壓力傳感器(5)；所述電機和所述油泵具有共同的油泵電機軸(8)，所述油泵上設置有外泄油口(1)，所述伺服驅動器(21)具有主控電路板(16)；所述油泵的輸出口設置有出油口法蘭(4)，所述出油口法蘭(4)上安裝有所述壓力傳感器(5)，所述壓力傳感器(5)用于反饋出油口的實際壓力到所述伺服驅動器(21)的所述主控電路板(16)進行壓力閉環控制；所述電機內設置有所述電機編碼器(11)，所述電機編碼器(11)用于檢測所述電機轉速并反饋到所述伺服驅動器(21)的所述主控電路板(16)中。

2.根據權利要求1所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，所述電機還包括電機外殼(9)和電機主體(10)，所述電機外殼(9)套設在所述電機主體(10)的外周側，所述電機外殼(9)由電機前端蓋、鋁型材散熱器和電機后蓋組成；所述電機主體(10)由電機軸、轉子和定子組成；所述電機編碼器(11)獨立安裝在所述電機后蓋上。

3.根據權利要求2所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，還包括第一散熱風扇(12)，所述第一散熱風扇(12)設置在所述電機外殼(9)內，所述第一散熱風扇(12)用于對所述電機外殼(9)進行散熱降溫。

4.根據權利要求3所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，所述油泵還包括后泵殼(2)和前泵殼(3)，所述后泵殼(2)、所述前泵殼(3)與所述油泵內部配件裝配組成所述油泵；所述前泵殼(3)配置有導油槽，用于向客戶提示所述油泵故障并且防止泄漏的液壓油對所述電機的損害；所述后泵殼(2)與所述電機主體(10)通過所述油泵電機軸(8)組裝在一起，所述后泵殼(2)的中間通過所述電機主體(10)的止口固定；所述外泄油口(1)安裝在所述后泵殼(2)、所述前泵殼(3)或所述出油口法蘭(4)上。

5.根據權利要求4所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，還包括第一滑動軸承(6)、第二滑動軸承(20)和骨架油封(7)；所述第一滑動軸承(6)和所述第二滑動軸承(20)設置在所述油泵內部，用于對所述油泵電機軸(8)起到固定和提高同心度的作用；所述骨架油封(7)套設在所述油泵電機軸(8)上，用于形成所述油泵內部的密封。

6.根據權利要求5所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，還包括功率模塊電路板(13)和驅動器組件(14)；所述功率模塊電路板(13)用于根據所述主控電路板(16)的指令控制所述電機以及相關的直流電源轉換和交流電源轉換；所述驅動器組件(14)用于配合所述伺服驅動器(21)的所述功率模塊電路板(13)進行電源轉換；所述主控電路板(16)帶有主芯片用于收集所述壓力傳感器(5)的信號、所述電機編碼器(11)的信號和上位機的指令和信號，從而進行壓力流量的閉環控制，所述主控電路板(16)通過與功率模塊電路板(13)電連接控制所述電機的運行。

7.根據權利要求6所述的一種外泄式電機油泵同軸伺服系統，其特征在于，還包括第二散熱風扇(15)和單向排氣閥(18)；所述第二散熱風扇(15)用于對所述伺服驅動器(21)的內部強制風循環，所述第二散熱風扇(15)還用于所述伺服驅動器(21)內部的芯片、電解電容及相關的功率管進行散熱；所述伺服驅動器(21)的兩側安裝有方向相同的所述單向排氣閥(18)，所述單向排氣閥(18)具有濾網。