[實用新型]一種車銑集成的加工設備

有效

• 申請號: 202022156628.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213615214U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種車銑集成的加工設備，其特征在于，包括：

車削裝置(1)，所述車削裝置(1)能夠對工件進行車削加工；

銑削裝置(2)，所述銑削裝置(2)能夠對所述工件進行銑削加工；

第一轉料裝置(3)，包括機架(31)、夾取機構(32)和工位旋轉機構(33)，所述夾取機構(32)與所述機架(31)沿所述車削裝置(1)至所述工位旋轉機構(33)的方向滑動連接，所述工位旋轉機構(33)安裝于所述機架(31)上，所述夾取機構(32)能夠夾緊所述工件的第一部或第二部并將所述工件在所述車削裝置(1)的工位與所述工位旋轉機構(33)的工位之間轉移，所述工位旋轉機構(33)能夠轉換所述夾取機構(32)夾緊的所述工件的第一部與所述工件的第二部的方向；

第二轉料裝置(4)，位于所述車削裝置(1)與所述銑削裝置(2)之間，所述第二轉料裝置(4)能夠將所述車削裝置(1)加工后的工件轉移到所述銑削裝置(2)。

2.根據權利要求1所述的車銑集成的加工設備，其特征在于，所述工位旋轉機構(33)包括旋轉驅動件(331)和旋轉夾(332)，所述旋轉驅動件(331)的本體安裝于所述機架(31)上，所述旋轉夾(332)安裝于所述旋轉驅動件(331)的輸出端，所述旋轉夾(332)能夠夾緊所述車削裝置(1)加工后的工件，所述旋轉驅動件(331)能夠驅動所述旋轉夾(332)旋轉。

3.根據權利要求1所述的車銑集成的加工設備，其特征在于，所述夾取機構(32)包括翻轉驅動件(321)、第一夾爪(322)和第二夾爪(323)，所述翻轉驅動件(321)的本體安裝于所述機架(31)上，所述第一夾爪(322)和所述第二夾爪(323)連接于所述翻轉驅動件(321)的輸出端，所述第一夾爪(322)到所述翻轉驅動件(321)的輸出端的旋轉中心的距離和所述第二夾爪(323)到所述翻轉驅動件(321)的輸出端的旋轉中心的距離相等，所述第一夾爪(322)或者所述第二夾爪(323)能夠夾取所述工件并帶著所述工件到達所述車削裝置(1)的加工工位，所述翻轉驅動件(321)能夠驅動所述第一夾爪(322)和所述第二夾爪(323)相互轉換工位。

4.根據權利要求3所述的車銑集成的加工設備，其特征在于，所述夾取機構(32)還包括翻轉塊(324)，所述翻轉塊(324)的截面形狀為直角三角形，所述翻轉塊(324)的斜邊部連接于所述翻轉驅動件(321)的輸出端，所述翻轉塊(324)的兩個直角邊部分別安裝有所述第一夾爪(322)和所述第二夾爪(323)。

5.根據權利要求1所述的車銑集成的加工設備，其特征在于，所述第二轉料裝置(4)包括變距吸取裝置(41)和臂主體(42)，所述變距吸取裝置(41)安裝于所述臂主體(42)上，所述銑削裝置(2)的工作臺上設置有至少兩排加工工位，所述變距吸取裝置(41)能夠吸取所述車削裝置(1)加工后的工件并對所述工件變距。

6.根據權利要求5所述的車銑集成的加工設備，其特征在于，所述變距吸取裝置(41)包括：

支架(411)；

第一變距機構(412)，包括定導軌(4121)、動導軌(4122)和第一推動件(4123)，所述定導軌(4121)和所述第一推動件(4123)的主體安裝于所述支架(411)上，所述動導軌(4122)與所述支架(411)滑動連接，并且所述動導軌(4122)還連接于所述第一推動件(4123)的執行端，所述定導軌(4121)與所述動導軌(4122)平行設置，所述第一推動件(4123)能夠帶動所述動導軌(4122)在所述支架(411)上向靠近或者遠離所述定導軌(4121)的方向滑動；

第二變距機構(413)，所述定導軌(4121)和所述動導軌(4122)上分別滑動連接有至少兩個吸盤(414)，所述吸盤(414)能夠吸取所述工件，所述第二變距機構(413)與所述吸盤(414)連接，所述第二變距機構(413)能夠驅動所述吸盤(414)在所述定導軌(4121)和所述動導軌(4122)上依次差速滑動并相互分離。