[實用新型]工件上下料及靜置裝置

有效

• 申請號: 202022156563.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214030778U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種工件上下料及靜置裝置，其特征在于，包括：

靜置架(94)，其上開設有若干個靜置艙；

至少一組上料輸送組件(92)，其布置于所述靜置架(94)的旁側，用于接收來自上游的待靜置工件；

上料夾取組件(93)，其布置與所述上料輸送組件(92)同一側，

下料夾取組件(96)，其布置于所述靜置架(94)的另一側；以及

輸送流水線(95)，其布置于所述下料夾取組件(96)同一側；

其中，每組所述上料輸送組件(92)接收到待靜置的工件后，所述上料夾取組件(93)從相應一組上料輸送組件(92)上取下待靜置的工件并且將該待靜置的工件從靜置架(94)的一側放入其中一個空閑的靜置艙中，待靜置完成后，所述下料夾取組件(96)從靜置架(94)的另一側取出靜置完成的工件并放置于所述輸送流水線(95)上進行輸送。

2.如權利要求1所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述輸送流水線(95)包括：傳送線(952)，其沿其傳送方向依次設有上料端及下料端；

工件推送模組(951)，其與所述傳送線(952)的進料端相對接，所述工件推送模組(951)將工件推送至所述傳送線(952)的進料端進行輸送；以及

連接板(953)，所述連接板(953)的一端與所述傳送線(952)的出料端相對接。

3.如權利要求2所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述工件推送模組(951)包括：固定座(9511)；

固接于所述固定座(9511)頂端的推送驅動器(9512)；以及

與所述推送驅動器(9512)的動力輸出端相固接的推送板(9513)；

其中，所述推送驅動器(9512)驅動所述推送板(9513)沿X軸方向往復活動，以推動工件進入所述傳送線(952)。

4.如權利要求3所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述固定座(9511)的側端固接有對接板(9514)，所述對接板(9514)傾斜設置，所述固定座(9511)通過所述對接板(9514)與所述傳送線(952)的上料端相對接。

5.如權利要求1所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，每個所述靜置艙具有開設于其兩側面的艙口。

6.如權利要求1所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述上料輸送組件(92)并列地設有兩組，所述上料夾取組件(93)交替往復地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。

7.如權利要求6所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述上料輸送組件(92)包括：水平驅動器(921)，所述水平驅動器(921)沿其驅動方向依次設有接料工位及上料工位；以及

上料承載模組(923)，其與所述水平驅動器(921)傳動連接；

其中，所述上料承載模組(923)在所述接料工位接收到上游的待靜置工件后被所述水平驅動器(921)驅動至所述上料工位以靠近所述靜置架(94)。

8.如權利要求7所述的工件上下料及靜置裝置，其特征在于，所述上料輸送組件(92)還包括：位置微調模組(922)，其包括：轉接座(9221)；其與所述水平驅動器(921)傳動連接；

豎直調節器(9222)，其固接于所述轉接座(9221)的側端部；以及

水平調節器(9223)，其與所述豎直調節器(9222)的動力輸出端傳動連接，且所述水平調節器(9223)的動力輸出端與所述上料承載模組(923)傳動連接；

其中，所述豎直調節器(9222)驅動所述上料承載模組(923)沿Z軸方向往復運動，所述水平調節器(9223)驅動所述上料承載模組(923)沿Y軸方向往復運動。