[實用新型]一種機器人真空夾具

有效

• 申請號: 202022156317.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213918330U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 朱展輝
• 申請（專利權）人: 柳州市雙輝科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及一種機器人真空夾具，包括連接于機械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部設置有真空吸盤；真空吸盤上側設置有真空接口；真空吸附管上設置有真空泵；真空泵通過真空吸附管與真空接口相接，真空吸附管上設置有過濾端頭；過濾端頭一端與真空接口連通，另一端與真空吸附管連通；包括外殼體和過濾內芯；所述的外殼體與過濾內芯可拆卸式連接。本實用新型中，通過在真空吸盤和真空吸附管之間設置過濾端頭，當真空吸盤吸起物料的同時，若是物料表面具有碎屑殘留，碎屑會從真空吸盤進入到過濾端頭內后，若是木屑會被過濾層攔截，防止其進入真空管道；若是金屬碎屑，會被吸附板吸附。并且過濾內芯可拆，可對其內部雜質進行清洗，防止堵塞。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，具體涉及一種機器人真空夾具，屬于機器人生產線技術領域。

背景技術

真空夾具系統通常被用于快速夾持木材、塑料和金屬制品。它們與CNC數控機床兼容。在這里，真空夾具主要被用于特殊的加工系統；比如夾緊鋁板的一個面并加工其他五個面，在真空夾持中，工件被其外部的大氣壓牢牢壓在工作臺上。而不是通常認為的吸在工作臺上。工件能承受的側向力主要由表面的結構、氣壓差和接觸面積來決定。接觸面積越大，夾緊力越大。由于真空吸盤的內外具有較大壓強差，導致車間內加工之后產生的各類金屬粉末、木材碎屑等容易被真空吸盤吸附，并隨著管道進入到真空泵內，對泵體和管道造成堵塞和破壞。因此，有待進一步改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種機器人真空夾具，結構簡單合理，使用壽命長，可靠性高，提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型提供一種機器人真空夾具，包括連接于機械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部設置有真空吸盤；所述的真空吸盤上側設置有真空接口；所述的真空吸附管上設置有真空泵；所述的真空泵通過真空吸附管與真空接口相接，所述的真空吸附管上設置有過濾端頭；所述的過濾端頭一端與真空接口連通，另一端與真空吸附管連通；所述的過濾端頭包括外殼體和過濾內芯；所述的外殼體與過濾內芯可拆卸式連接。

優選的，所述的真空吸盤上側設置有安裝座；所述的真空接口開設于安裝座上；所述的外殼體與安裝座固定連接；所述的外殼體相對真空接口和真空吸附管開設有第一接口和第二接口。

優選的，所述的第一接口位于外殼體的底部；所述的第二接口位于所述外殼體的側部；所述的過濾內芯包括外端面和過濾層。

優選的，所述的過濾層包括微孔過濾板和吸附板；所述的過濾層位于兩側的外端面之間；所述過濾層的上下兩側設置有端蓋。

優選的，所述的端蓋表面設置有限位凸起；所述的外殼體內側相對限位凸起設置有限位導槽；所述的端蓋和外殼體上設置有相互匹配的螺孔。

優選的，所述的吸附板為磁吸板；所述的過濾板位于第二接口一側；所述的吸附板位于第一接口相對過濾板的另一側。

優選的，所述的真空吸附管上設置有真空泵安裝座。

本實用新型中，通過在真空吸盤和真空吸附管之間設置過濾端頭，當真空吸盤吸起物料的同時，若是物料表面具有碎屑殘留，碎屑會從真空吸盤進入到過濾端頭內后，若是木屑會被過濾層攔截，防止其進入真空管道；若是金屬碎屑，會被吸附板吸附。并且過濾內芯可拆，可對其內部雜質進行清洗，防止堵塞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的剖面結構示意圖。

圖中1為真空吸附管，2為真空吸盤，3為過濾端頭，4為外殼體，4.1為第一接口，4.2為第二接口，5為過濾內芯，5.1為外端面，5.2為過濾層，6為安裝座，7為微孔過濾板，8為吸附板，9為端蓋，10為真空泵安裝座。

具體實施方式