[實用新型]一種濕式清潔組件及自動清潔設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022155037.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213883079U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 成盼;楊志敏
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

本實用新型提供了一種濕式清潔組件及自動清潔設備，所述濕式清潔組件用于自動清潔設備中，所述濕式清潔組件包括升降臺基座，所述升降臺基座同升降機構連接，并且被配置為在所述升降機構的作用下相對于移動平臺上下移動，所述升降臺基座的底面上設置有輔助輪。本實用新型的濕式清潔組件，在升降臺基座的底面增加輔助輪，輔助輪為清潔頭提供了更好的工作空間，增大了清潔頭的每個清潔單元與待清潔表面的有效接觸面積，同時保證了濕式清潔組件與待清潔表面接觸時的摩擦力較小，降低了自動清潔設備的整體功耗。

本公開要求基于2019年9月29日提交的申請?zhí)枮?01910932385.8的中國申請的優(yōu)先權，通過援引將其全部內(nèi)容并入本文中。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備，更具體地，涉及一種濕式清潔組件及自動清潔設備。

背景技術

清潔機器人目前主要包括掃地機器人和拖地機器人兩種，掃地機器人和拖地機器人的功能比較單一，若想同時進行掃地和拖地則必須同時準備兩套設備，占用雙倍的空間；也有將掃地機器人和拖地機器人結合，在機器人尾端增設拖布從而實現(xiàn)掃地拖地一體清掃，但該一體清掃中的拖地功能僅采用一塊拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。

另外，在清潔機器人領域，拖地技術一直是本領域的研究難點。拖地部件在拖地時，與操作面摩擦較大，能耗較大，影響了清潔機器人的使用時間和拖地面積。

實用新型內(nèi)容

針對背景技術中的問題，本實用新型提供一種濕式清潔組件，在升降臺基座的底面增加輔助輪，輔助輪為清潔頭提供了更好的工作空間，增大了清潔頭的每個清潔單元與待清潔表面的有效接觸面積，同時保證了濕式清潔組件與待清潔表面接觸時的摩擦力較小，降低了自動清潔設備的整體功耗；本實用新型還提供了一種自動清潔設備，通過新穎的擦地結構的設計，改變了一般清潔機器人僅能干式清潔或者僅能濕式清潔的情況，并且通過機械往復式的擦地結構，改變了一般濕式清潔機器人僅能對地面進行簡單清潔的現(xiàn)狀，提升了清潔效果。

本實用新型提供了一種濕式清潔組件，所述濕式清潔組件用于自動清潔設備中，所述濕式清潔組件包括升降臺基座，所述升降臺基座同升降機構連接，并且被配置為在所述升降機構的作用下相對于移動平臺上下移動，所述升降臺基座的底面上設置有輔助輪。

進一步地，所述升降臺基座包括：第一連接端和第二連接端，所述第一連接端靠近移動平臺的前方；第二連接端靠近移動平臺的后方。

進一步地，所述輔助輪設置在升降臺基座的靠近第二連接端的一側，所述輔助輪可以被配置為輔助升降臺基座在操作面上移動。

進一步地，所述升降機構包括升降驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動升降臺基座靠近或者遠離待清潔表面。

進一步地，所述輔助輪可為一個或者多個。

進一步地，包括至少一個清潔頭、送水機構、回水機構和水箱，所述清潔頭用于清理待清潔表面，所述送水機構用于將清潔液運送到待清潔表面，所述回水機構用于回收所述待清潔表面上的污濁的清潔液，所述水箱用于儲存所述清潔液。

進一步地，所述清潔頭、送水機構、回水機構和水箱設置在所述升降臺基座的底面上。

進一步地，還包括動力機構，所述動力機構用于驅(qū)動濕式清潔組件相對于移動平臺運動。

另一方面，本實用新型還提供了一種自動清潔設備，包括上述的濕式清潔組件。

進一步地，還包括干式清潔組件，所述濕式清潔組件和干式清潔組件單獨運行或者同時運行。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的種濕式清潔組件，在升降臺基座的底面增加輔助輪，輔助輪為清潔頭提供了更好的工作空間，增大了清潔頭的每個清潔單元與待清潔表面的有效接觸面積，同時保證了濕式清潔組件與待清潔表面接觸時的摩擦力較小，降低了自動清潔設備的整體功耗；