[實用新型]一種濕式清潔組件及自動清潔設備有效
| 申請號: | 202022154774.3 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN212939586U | 公開(公告)日: | 2021-04-13 |
| 發明(設計)人: | 成盼;林翔 | 申請(專利權)人: | 北京石頭世紀科技股份有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/282 | 分類號: | A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 唐華;張文平 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區黑泉路8號1*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 清潔 組件 自動 設備 | ||
1.一種濕式清潔組件,包括動力機構(260),其特征在于,所述動力機構(260)包括電機(262)和動力傳送裝置(261),所述電機(262)正向旋轉及反向旋轉時,均與所述動力傳送裝置(261)相連接,當所述電機(262)正向旋轉時,所述動力傳送裝置(261)同時帶動濕式清潔組件(200)中的清潔頭(210)、送水機構(220)、回水機構(230)中的至少兩個裝置同步運動。
2.根據權利要求1所述的一種濕式清潔組件,其特征在于,所述動力機構(260)中的電機(262)反向旋轉時,所述動力傳送裝置(261)驅動升降機構(250)運動。
3.根據權利要求2所述的一種濕式清潔組件,其特征在于,所述動力機構(260)中的電機(262)反向旋轉時,所述升降機構(250)上升,遠離待清潔表面。
4.根據權利要求1所述的一種濕式清潔組件,其特征在于,所述回水機構(230)包括吸水輥(231)和回收桿(232),所述電機(262)正向旋轉時,所述動力傳送裝置同時帶動濕式清潔組件(200)中的清潔頭(210)、送水機構(220)、吸水輥(231)和回收桿(232)中的至少兩個裝置同步運動。
5.根據權利要求4所述的一種濕式清潔組件,其特征在于,所述電機(262)正向旋轉時,所述動力傳送裝置同時帶動濕式清潔組件(200)中的送水機構(220)、吸水輥(231)和回收桿(232)同步運動。
6.一種自動清潔設備,包括移動平臺(100)、控制系統(130)和清潔系統(150),其特征在于,所述清潔系統(150)包括權利要求1-5任一所述的濕式清潔組件(200)。
7.根據權利要求6所述的一種自動清潔設備,其特征在于,所述自動清潔設備上設置有感知系統(120),所述感知系統(120)用于檢測待清潔表面的物理信息。
8.根據權利要求7所述的一種自動清潔設備,其特征在于,所述物理信息包括:待清潔表面的平整度、待清潔表面的材質、待清潔表面上是否有油污和灰塵。
9.根據權利要求7所述的一種自動清潔設備,其特征在于,所述控制系統(130)根據所述感知系統(120)檢測的所述待清潔表面的物理信息調整所述動力機構(260)中的電機(262)的轉速及輸出功率。
10.根據權利要求7所述的一種自動清潔設備,其特征在于,所述控制系統(130)根據所述感知系統(120)檢測的所述待清潔表面的物理信息調整所述動力機構(260)中的動力傳送裝置(261)的傳動比。
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