[實用新型]一種水箱及自動清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022154643.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213248852U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林翔;楊志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

本實用新型提供一種水箱及自動清潔設(shè)備，所述水箱包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱各自獨立且分別設(shè)有開口，便于注水或清潔，所述清水箱內(nèi)設(shè)置有水位檢測裝置；本實用新型的水箱設(shè)置獨立的清水箱和污水箱，并在清水箱內(nèi)設(shè)置水位檢測裝置，檢測方式準確高效，不易誤判，而且設(shè)置報警裝置，能及時提醒用戶給清水箱加水，設(shè)置隱藏的出氣口和進氣口，使清水箱的出水和污水箱的進水更容易。

本公開要求基于2019年9月29日提交的申請?zhí)枮?01910932385.8的中國申請的優(yōu)先權(quán)，通過援引將其全部內(nèi)容并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及清潔設(shè)備，具體而言，涉及一種水箱及自動清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

清潔機器人目前主要包括掃地機器人和拖地機器人兩種，掃地機器人和拖地機器人的功能比較單一，若想同時進行掃地和拖地則必須同時準備兩套設(shè)備，占用雙倍的空間；也有將掃地機器人和拖地機器人結(jié)合，在機器人尾端增設(shè)拖布從而實現(xiàn)掃地拖地一體清掃，但該一體清掃中的拖地功能僅采用一塊拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。

對于帶有拖地功能的自動清掃機器人，其在進行拖地時通常需要在機器人上設(shè)置水箱，以提供拖地需要的水源，其供水方式為自然供水，即通過水的自然流動來公式，這樣會導致水箱內(nèi)的水毫無控制地流出，直至完全流盡。比如：當拖布已經(jīng)滿水時，水箱一直供水會導致地面水漬過多，再比如：當拖地機停下來充電時，水箱一直供水會導致地板積水。

另外，常規(guī)水箱通常選用透明材質(zhì)或可透紅外線信號的特殊材質(zhì)制作而成，主機內(nèi)塵盒的兩側(cè)分別裝有紅外發(fā)射與紅外接收器，以此來達到檢測水位的目的，這種檢測方式易出現(xiàn)誤差，比如：當水箱內(nèi)液體渾濁或起霧時，檢測系統(tǒng)極易誤判。

實用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種水箱，其設(shè)置獨立的清水箱和污水箱，并在水箱內(nèi)設(shè)置水位檢測裝置，檢測方式準確高效，不易誤判，設(shè)置隱藏的出氣口和進氣口，使清水箱的出水和污水箱的進水更容易；本實用新型還提供了一種自動清潔設(shè)備，通過新穎的擦地結(jié)構(gòu)的設(shè)計，改變了一般清潔機器人僅能干式清潔或者僅能濕式清潔的情況，并且通過機械往復(fù)式的擦地結(jié)構(gòu)，改變了一般濕式清潔機器人僅能對地面進行簡單清潔的現(xiàn)狀，提升了清潔效果。

本實用新型提供了一種水箱，所述水箱用于自動清潔設(shè)備的濕式清潔組件中，包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱各自獨立且分別設(shè)有開口，便于注水或清潔，所述清水箱內(nèi)設(shè)置有水位檢測裝置。

進一步地，所述水位檢測裝置為中空浮漂結(jié)構(gòu)，浮漂結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有磁鐵，所述水箱底部與磁鐵相對處設(shè)有霍爾傳感器。

進一步地，所述清水箱內(nèi)設(shè)有垂直設(shè)置的且與清水箱相通的管道，所述水位檢測裝置位于所述管道內(nèi)上下浮動，所述磁鐵設(shè)于水箱底部與所述管道位置對應(yīng)處。

進一步地，所述清水箱底部鉸接有杠桿機構(gòu)，所述水位檢測裝置設(shè)于所述杠桿機構(gòu)末端，所述磁鐵設(shè)于水箱底部與所述杠桿機構(gòu)末端位置對應(yīng)處。

進一步地，所述水位檢測裝置為電阻式或者電容式液位計。

進一步地，所述水箱的中部設(shè)置有隱藏式的進氣口和出氣口。

進一步地，所述進氣口與所述清水箱的內(nèi)部空間聯(lián)通，所述出氣口與所述污水箱的內(nèi)部空間聯(lián)通。

另一方面，本實用新型提供了一種自動清潔設(shè)備，包括移動平臺和清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括濕式清潔組件，所述濕式清潔組件包括上述的水箱，所述水箱用于儲存清潔液和回收液。

進一步地，所述濕式清潔組件還包括報警組件，當所述清水箱水位過低時，所述報警組件向用戶發(fā)出提醒。

進一步地，所述報警組件通過人機交互系統(tǒng)的顯示屏和/或指示燈和/或喇叭和/或手機客戶端程序提醒用戶。

本實用新型的有益效果為：