[實(shí)用新型]一種八角盤裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022153511.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213567903U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 李唐明

本實(shí)用新型提供了一種八角盤裝配結(jié)構(gòu)，包括八角盤和料架；所述八角盤的形狀為八角形；其中，八角盤與舉升機(jī)器人的掃描模塊對應(yīng)處設(shè)有一個(gè)通孔，該通孔用于使掃描模塊通過該通孔對料架進(jìn)行掃描；所述八角盤沿通孔周側(cè)均勻分布有多個(gè)連接孔，該連接孔用于與舉升機(jī)器人的舉升臺面連接；所述八角盤的每一個(gè)側(cè)壁均設(shè)置為自上向下傾斜，以使八角盤底面相對頂面向外周突出，八角盤的側(cè)壁形成為斜面；所述料架設(shè)有與八角盤配合的卡槽，所述卡槽的形狀為正方形；當(dāng)所述料架擱置在八角盤上時(shí)，所述卡槽的四條邊包覆在八角盤周側(cè)，以使卡槽卡合在八角盤上。該八角盤裝配結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，快速定位，便于安裝的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉儲運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種與智能機(jī)器人及料架配合的八角盤裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著貨流倉儲越來越趨向于智能化、自動化和多樣化，在智能倉儲中，通常會使用AGV小車進(jìn)行貨物以及貨架的搬運(yùn)，通常會將舉升裝置整合到AGV上，讓AGV自身具備舉升功能，當(dāng)AGV到達(dá)目的地后，只需利用舉升機(jī)構(gòu)便可進(jìn)行上下料，從而降低了上下料的成本，而在實(shí)際的使用中，帶舉升及旋轉(zhuǎn)功能的AGV不僅能實(shí)現(xiàn)舉升貨物的功能，而且還能實(shí)現(xiàn)貨物相對地面不旋轉(zhuǎn)的功能；當(dāng)機(jī)器設(shè)備在對貨物進(jìn)行舉升時(shí)，還需要通過與料架配合使用，來保證貨物運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。現(xiàn)有的倉儲運(yùn)輸過程中，機(jī)器人移動至料架底下，對料架進(jìn)行馱載時(shí)，沒有設(shè)置與料架配合的結(jié)構(gòu)，來保證整個(gè)運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。僅通過舉升裝置直接對料架舉升施力，難以保證運(yùn)輸過程的平衡。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)料架與機(jī)器人快速定位裝配的八角盤裝配結(jié)構(gòu)技術(shù)顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種八角盤裝配結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置一個(gè)特定形狀的八角盤作為連接料架與舉升機(jī)器人的媒介，使料架能夠快速、穩(wěn)定地與舉升機(jī)器人形成連接，方便使用及拆卸。該八角盤裝配結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝的優(yōu)點(diǎn)，且能為料架與舉升機(jī)器人的連接提供較好的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種八角盤裝配結(jié)構(gòu)，包括八角盤和料架；所述八角盤的形狀為八角形；其中，八角盤與舉升機(jī)器人的掃描模塊對應(yīng)處設(shè)有一個(gè)通孔，該通孔用于使掃描模塊通過該通孔對料架進(jìn)行掃描；所述八角盤沿通孔周側(cè)均勻分布有多個(gè)連接孔，該連接孔用于與舉升機(jī)器人的舉升臺面連接，以使所述八角盤安裝固定于舉升臺面上，隨舉升臺面上下運(yùn)動；

所述八角盤的每一個(gè)側(cè)壁均設(shè)置為自上向下傾斜，以使八角盤底面相對頂面向外周突出，八角盤的側(cè)壁形成為斜面；

所述料架設(shè)有與八角盤配合的卡槽，所述卡槽的形狀為正方形；當(dāng)所述料架擱置在八角盤上時(shí)，所述卡槽的四條邊包覆在八角盤周側(cè)，以使卡槽卡合在八角盤上，實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)器人與料架的穩(wěn)定連接。

具體的，上述技術(shù)方案通過設(shè)置八角盤的結(jié)構(gòu)，以及在料架上設(shè)置與八角盤配合的卡槽，使料架能夠快速地卡合在八角盤上。而八角盤與舉升機(jī)器人的舉升臺面為固定連接，可隨著舉升臺面的上升或下降而作相應(yīng)的運(yùn)動。通過在八角盤上設(shè)有通孔，來保證舉升機(jī)器人掃描模塊能夠掃描到位于料架上的二維碼，獲取料架信息。同時(shí)，八角盤的形狀為八角形，且料架卡槽設(shè)置為正方形(即四角形)，能夠使整個(gè)料架的卡槽包覆住八角盤周邊，形成連接。當(dāng)舉升機(jī)器人移動至料架底部時(shí)。掃描模塊對準(zhǔn)二維碼進(jìn)行掃描，同時(shí)舉升臺面向上運(yùn)動，使八角盤能卡合進(jìn)入卡槽內(nèi)，與料架形成連接；此時(shí)料架受舉升臺面頂起，使舉升機(jī)器人帶動料架運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)馱載貨物的目的。該裝配結(jié)構(gòu)能夠使料架穩(wěn)定地與舉升臺面形成連接，由于卡槽受到八角盤的卡合，不會造成料架容易與舉升臺面脫離的情況，具備良好的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述通孔設(shè)于八角盤的中心處。

具體的，將通孔設(shè)置在八角盤中心處，便于掃描模塊識別料架二維碼；同時(shí)也使整個(gè)八角盤的結(jié)構(gòu)對稱，具有更好的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述通孔包括圓形或矩形。