[實用新型]一種搬運機器人的專用夾具

有效

• 申請號: 202022153401.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213197580U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李斌;張海濤
• 申請（專利權）人: 無錫亞士德機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉玉珠

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體公開了一種搬運機器人的專用夾具，包括搬運機器人，搬運機器人頂部關于豎直中心線線對稱固定安裝有兩個同尺寸的安裝塊，每個安裝塊均貫穿滑動安裝有支撐桿，每根支撐桿外側均可拆卸安裝有拉柄，每根支撐桿均等距開設有三組以上同尺寸的通孔，每根支撐桿內側均可拆卸安裝有固定夾塊，每塊固定夾塊表面均一體化成型有齒條。本實用新型通過拉柄拉動支撐桿，彈簧收縮，將限位桿插入支撐桿對應的通孔內，可將支撐桿進行限位，將物件放入搬運機器人頂部，通過取出限位桿，彈簧回彈使得固定夾塊貼緊物件外側表面，固定夾塊設置齒條可增加夾持的摩擦力，這樣的結構方便對物件進行夾持和拆卸。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體為一種搬運機器人的專用夾具。

背景技術

目前AGV小車也稱搬運機器人，AGV小車靠傳感器感知地面上的軌跡路線進行移動，AGV小車頂部可放置需要搬運的物件，這種搬運機器人會嚴格按照地面上的軌跡路線進行移動，其優點在于運行速度穩定，運行穩重，但小車頂部缺乏夾具，頂部的物料容易掉落，所以我們提出一種搬運機器人的專用夾具。

現有專利(公告號：CN205438597U)，一種搬運機器人的專用夾具，包括主體、連接盤和夾緊裝置，夾緊裝置安裝于主體上，專用夾具還包括緩沖裝置和自適應裝置。緩沖裝置包括第一安裝座、第一導向桿、減震件。自適應裝置包括第二安裝座、第二導向桿、彈簧和橫板。本實用新型的搬運機器人的專用夾具，碼垛時其能自適應消除合金錠的高度尺寸誤差，更好地夾持住合金錠，同時具有緩沖功能，以防止出現撞擊而損壞專用夾具。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決；小車頂部缺乏夾具，頂部的物料容易掉落。本申請通過拉柄拉動支撐桿，彈簧收縮，將限位桿插入支撐桿對應的通孔內，可將支撐桿進行限位，將物件放入搬運機器人頂部，通過取出限位桿，彈簧回彈使得固定夾塊貼緊物件外側表面，固定夾塊設置齒條可增加夾持的摩擦力，這樣的結構方便對物件進行夾持和拆卸，解決了上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運機器人的專用夾具，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種搬運機器人的專用夾具，包括搬運機器人，搬運機器人頂部關于豎直中心線線對稱固定安裝有兩個同尺寸的安裝塊，每個安裝塊均貫穿滑動安裝有支撐桿，每根支撐桿外側均可拆卸安裝有拉柄，每根支撐桿均等距開設有三組以上同尺寸的通孔，每根支撐桿內側均可拆卸安裝有固定夾塊，每塊固定夾塊表面均一體化成型有齒條，每塊固定夾塊均固定安裝有兩根同尺寸的滑桿，每根支撐桿均鑲嵌安裝有彈簧，每個安裝塊外側均固定安裝有安裝筒體，每個安裝筒體均鑲嵌滑動安裝有限位桿。

作為本實用新型的一種優選實施方式，每根滑桿均與安裝塊貫穿滑動安裝。

作為本實用新型的一種優選實施方式，限位桿的安裝位置與通孔位于同一水平線上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，滑桿的長度比支撐桿的長度大2cm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過拉柄拉動支撐桿，彈簧收縮，將限位桿插入支撐桿對應的通孔內，可將支撐桿進行限位，將物件放入搬運機器人頂部，通過取出限位桿，彈簧回彈使得固定夾塊貼緊物件外側表面，固定夾塊設置齒條可增加夾持的摩擦力，這樣的結構方便對物件進行夾持和拆卸。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種搬運機器人的專用夾具的主視圖；

圖2為本實用新型一種搬運機器人的專用夾具的俯視圖。