[實用新型]一種焊錫機器人用輔助固定夾持裝置

有效

• 申請號: 202022152096.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213614677U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李俊;徐俊波;劉少銳
• 申請（專利權）人: 武漢精亦特電子有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊錫機器人用輔助固定夾持裝置，包括底座，所述底座的上端面設置有固定板，所述底座上端面遠離固定板的一側設置有移動板。本實用新型中，設置有底座、固定板、移動板、支撐板、第一驅動裝置、壓板、第一驅動軸、滑槽、第二驅動裝置、凹槽、第二驅動軸和滑桿結構，將線路板放置在支撐板上，啟動第一驅動裝置，第一驅動軸轉動，移動板在第一驅動軸的作用下會沿著滑槽移動直至線路板的一側和固定板接接觸并初步壓緊，此時第一驅動裝置停止轉動，第二驅動裝置開始運行，第二驅動軸轉動，壓板開始向下移動與線路板貼合并壓緊線路板，此時完成對線路板的固定。

技術領域

本實用新型涉及焊錫機器人設備技術領域，尤其涉及一種焊錫機器人用輔助固定夾持裝置。

背景技術

自動焊錫機又稱為焊錫機器人，是一種自動化的焊錫焊接設備，其主要是通過運用機械手運動功能來完成焊錫作業的。自動焊錫機的核心部分是焊錫系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人多用于焊接線路板，現有的設備直接將電路板放置在平臺上而沒有固定裝置將線路板固定住，導致機器人去焊接時線路板時會使得線路板移動導致焊接位置出現誤差，使廢品增多增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述問題，而提出的一種焊錫機器人用輔助固定夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種焊錫機器人用輔助固定夾持裝置，包括底座，所述底座的上端面設置有固定板，所述底座上端面遠離固定板的一側設置有移動板，所述移動板和固定板之間設置有第一驅動軸，所述第一驅動軸的一端和所述固定板轉動連接，所述第一驅動軸的另一端和所述移動板螺紋連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板側面設置有支撐板，所述移動板上開設有條形孔，所述支撐板和條形孔相契合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述底座的上端面開設有滑槽，所述第一驅動軸位于所述移動板的一端設置有第一驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板的頂部兩側均開設有凹槽，一個所述凹槽內設置有滑桿，另一個所述凹槽內設置有第二驅動軸，所述第二驅動軸和所述凹槽轉動連接，所述第二驅動軸的頂部設置有第二驅動裝置，所述第二驅動軸螺紋連接有壓板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一驅動軸的外側設置有螺紋，所述第二驅動軸外側設置有螺紋。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，設置有底座、固定板、移動板、支撐板、第一驅動裝置、壓板、第一驅動軸、滑槽、第二驅動裝置、凹槽、第二驅動軸和滑桿結構，將線路板放置在支撐板上，啟動第一驅動裝置，第一驅動軸轉動，移動板在第一驅動軸的作用下會沿著滑槽移動直至線路板的一側和固定板接接觸并初步壓緊，此時第一驅動裝置停止轉動，第二驅動裝置開始運行，第二驅動軸轉動，壓板開始向下移動與線路板貼合并壓緊線路板，此時完成對線路板的固定。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型實施例提供的第一視角結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型實施例提供的第二視角結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型實施例提供的A處的放大結構示意圖。

圖例說明：

1、底座；2、固定板；3、移動板；4、支撐板；5、第一驅動裝置；6、壓板；7、第一驅動軸；8、滑槽；9、第二驅動裝置；10、凹槽；11、第二驅動軸；12、滑桿。