[實用新型]一種自動導引車窄巷輔助定位裝置

有效

• 申請號: 202022151664.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213301243U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王建國
• 申請（專利權）人: 訊泉智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;B60S1/60
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 曹燕媛

1.一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，包括車體(1)和識別碼(18)，其特征在于：所述車體(1)一端與箱體(2)固定連接，所述箱體(2)靠近車體(1)一側設有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)遠離車體(1)一側設有反射鏡(4)，所述反射鏡(4)傾斜向上，所述反射鏡(4)上下兩端均與箱體(2)固定連接，所述箱體(2)位于反射鏡(4)下方開設有通槽(14)；

所述箱體(2)遠離攝像頭(3)一側設有風機(6)，所述風機(6)下方與支撐板(5)固定安裝，所述支撐板(5)下方設有多個矩陣排布的伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)下方與箱體(2)固定連接，所述伸縮桿(7)上套接有彈簧(8)，所述彈簧(8)上端與支撐板(5)固定連接，所述彈簧(8)下端與箱體(2)固定連接，所述風機(6)出風口與氣管(9)相連通，所述氣管(9)與電磁閥(10)像連通，所述電磁閥(10)另一端與三通接頭(11)相連通，所述三通接頭(11)一端通過氣管(9)與第一噴頭(12)相連通，所述三通接頭(11)另一端通過氣管(9)與第二噴頭(13)相連通，所述第一噴頭(12)位于攝像頭(3)下方，所述第一噴頭(12)與箱體(2)固定連接，所述第一噴頭(12)傾斜向上，所述第二噴頭(13)位于通槽(14)遠離車體(1)一側，所述第二噴頭(13)與箱體(2)固定連接，所述第二噴頭(13)傾斜向下；

所述識別碼(18)設置有多個且等距排布，所述識別碼(18)位于墻壁(17)中部。

2.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述反射鏡(4)與地面的夾角為45°。

3.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述第一噴頭(12)的截面與反射鏡(4)的截面相垂直。

4.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述箱體(2)遠離車體(1)一側設有紅外測距儀(16)。

5.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述箱體(2)下方位于通槽(14)外側設有無影燈(15)，所述無影燈(15)為環形。

6.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述箱體(2)靠近風機(6)一側側壁開設有散熱窗(19)。

7.根據權利要求1所述的一種自動導引車窄巷輔助定位裝置，其特征在于：所述通槽(14)為矩形，所述通槽(14)的尺寸大于識別碼(18)的尺寸，所述識別碼(18)為條形碼或二維碼。