[實用新型]具有多功能的電路板多軸雕刻機

有效

• 申請號: 202022151519.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213164057U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 駱緒東
• 申請（專利權）人: 安徽持恒電子科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;H05K3/00
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 汪綱

1.具有多功能的電路板多軸雕刻機，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部分別設置有運輸帶（11）、支撐架（5）、滑動底座（2）和電路板放置架（4），所述支撐架（5）位于運輸帶（11）和電路板放置架（4）之間，所述滑動底座（2）位于支撐架（5）內部，所述支撐架（5）頂部內壁分別設置有清潔機械手（6）、雕刻機械手（8）和打磨機械手（10），所述清潔機械手（6）另一端轉動連接有清潔刷（7），所述打磨機械手（10）另一端轉動連接有打磨輪（9），所述滑動底座（2）頂部轉動連接有固定抓取裝置（3），所述清潔機械手（6）、雕刻機械手（8）和打磨機械手（10）分別與固定抓取裝置（3）相適配。

2.根據權利要求1所述的具有多功能的電路板多軸雕刻機，其特征在于：所述雕刻機械手（8）包括連接座（12），所述連接座（12）頂部與支撐架（5）固定連接，所述連接座（12）底部固定連接有固定機械臂（13），所述固定機械臂（13）底部轉動連接有延伸機械臂（14），所述延伸機械臂（14）底部轉動連接有活動機械臂（15），所述活動機械臂（15）底部轉動連接有激光雕刻機（16）。

3.根據權利要求1所述的具有多功能的電路板多軸雕刻機，其特征在于：所述固定抓取裝置（3）包括固定連接架（18），所述固定連接架（18）底部對稱設置有連接轉軸（17），所述固定連接架（18）頂部對稱設置有固定電機（19），所述固定電機（19）輸出端固定連接有固定外殼（20），所述固定外殼（20）另一側固定連接有固定板（22），所述固定外殼（20）內部設置有固定氣缸（21），所述固定氣缸（21）貫穿固定板（22）與活動板（24）固定連接，所述固定板（22）和活動板（24）之間設置有固定彈簧組（25），所述活動板（24）另一側等距設置有橡膠墊（23）。

4.根據權利要求1或3所述的具有多功能的電路板多軸雕刻機，其特征在于：所述滑動底座（2）包括活動底座（26），所述活動底座（26）底部設置有滑動電機（30），所述滑動電機（30）輸出端固定連接有滾輪（31），活動底座（26）頂部固定連接有固定座（27），所述固定座（27）頂部固定連接有固定支架（28），所述固定支架（28）頂部對稱設置有旋轉電機（29），所述旋轉電機（29）與連接轉軸（17）相適配。

5.根據權利要求1所述的具有多功能的電路板多軸雕刻機，其特征在于：所述底板（1）頂部設置有滑槽，所述滑槽與滾輪（31）相適配，所述支撐架（5）為扇形結構。

6.根據權利要求1所述的具有多功能的電路板多軸雕刻機，其特征在于：所述清潔機械手（6）、打磨機械手（10）和雕刻機械手（8）分別與支撐架（5）之間通過螺栓固定。